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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种便携式复合材料可折叠空间机构及其收展方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119411930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411600732.4，技术领域涉及：E06C1/58；该发明授权一种便携式复合材料可折叠空间机构及其收展方法是由王冰;彭玉琳;秦子皓;关成龙;钟舜聪设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式复合材料可折叠空间机构及其收展方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便携式复合材料可折叠空间机构及其收展方法，包括：端部模块1、薄壁支撑侧柱2及连接模块3。端部模块中的上、下端支撑筒通过连接硬质钢板增强结构横向稳定性。薄壁支撑侧柱的一端与端部模块中的下端支撑筒同心轴连接套紧，另一端与端部框架中的上端支撑筒同心轴连接套紧。连接模块根据人体最适攀爬步长设置爬行高度，连接模块的一端通过连接端部模块中的下端连接口固定，另一端通过连接端部模块中的上端连接口固定。本发明装置采用薄壁双稳态复合材料结构作为结构的支撑侧柱，显著降低了折叠机构零部件数量，具有轻质高强、结构形式简单、可重复组装拆卸、便于携带等优势，可满足复杂场景的便携式收纳及应用需求。

本发明授权一种便携式复合材料可折叠空间机构及其收展方法在权利要求书中公布了：1.一种便携式复合材料可折叠空间机构，其特征在于，包括端部模块1、两根薄壁支撑侧柱2及连接模块3； 所述端部模块1包括两个下端支撑筒1-1、两个上端支撑筒1-2、三块硬质钢板1-3；所述下端支撑筒1-1通过限位器固定同心轴连接的硬质钢板1-3，所述上端支撑筒1-2通过限位器固定同心轴连接的硬质钢板1-3； 所述两根薄壁支撑侧柱2包括四根薄壁复合材料开缝杆2-1和相应数量的硬质辐条2-2；所述薄壁支撑侧柱由相应数量的硬质辐条2-2连接两根薄壁复合材料开缝杆2-1组合而成，其中，硬质辐条2-2的端部固定在薄壁复合材料开缝杆2-1的凹面并沿其轴线方向间隔并排分布，且垂直于薄壁复合材料开缝杆2-1的轴线，即两根薄壁复合材料开缝杆2-1对称分布在硬质辐条2-2的两侧，且以硬质辐条2-2的长度为间距凹面相对设置；所述薄壁支撑侧柱2的一端与端部模块的下端支撑筒1-1同心轴连接固定，另一端与端部模块的上端支撑筒1-2同心轴连接固定；所述上端支撑筒1-2的末端连接上端连接口1-2-1； 所述连接模块3包括硬质挂钩3-1、一体式柔性连接套绳3-2及一体式柔性连接套绳加固器3-3；所述硬质挂钩3-1与上端连接口1-2-1连接锁定；所述一体式柔性连接套绳3-2的一端通过八字环绑法与硬质挂钩3-1的下端连接固定，另一端通过打结的方式与端部模块的下端连接口1-1-1连接固定；所述一体式柔性连接套绳加固器3-3自带弹簧夹紧性能，增强一体式柔性连接套绳3-2T型拐角处的稳定性；所述硬质挂钩3-1为具有自锁性的自锁式挂钩。

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