买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利EPB制动降级时的车辆稳定性控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411674094.0，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权EPB制动降级时的车辆稳定性控制方法及系统是由张志超;祁林星;孟超群;鲍瑞;唐中成;张帅;梁玖朋设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本EPB制动降级时的车辆稳定性控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种EPB制动降级时的车辆稳定性控制方法及系统，该方法包括：1在EPB开关触发，且车辆处于RWU状态时，检测车轮是否抱死，若检测结果为是，执行步骤2，否则执行步骤3；2基于制动时抱死车轮所在侧产生附加横摆力矩ΔM确定抱死车轮所需的制动力矩，调节抱死车轮的轮缸压力，使得抱死车轮的制动力矩达到附加横摆力矩ΔM所需的制动力矩，执行步骤1；3计算能够维持车辆稳定的期望前轮转角，调节方向盘的转角，使得车辆前轮转角达到期望前轮转角。在面对低摩擦系数的路况时，即使ESP功能失效、EPB功能降级，通过RWU功能仍能确保车辆的动态稳定性不受影响。

本发明授权EPB制动降级时的车辆稳定性控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种EPB制动降级时的车辆稳定性控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 1在EPB开关触发，且车辆处于RWU状态时，检测车轮是否抱死，若检测结果为是，则执行步骤2，若检测结果为否，则执行步骤3； 2基于制动时抱死车轮所在侧产生附加横摆力矩ΔM确定抱死车轮所需的制动力矩，调节抱死车轮的轮缸压力，使得抱死车轮的制动力矩达到附加横摆力矩ΔM所需的制动力矩，执行步骤1； 3计算能够维持车辆稳定的期望前轮转角，调节方向盘的转角，使得车辆前轮转角达到期望前轮转角； 方向盘转角的控制方法具体如下： 将能够维持车辆稳定的最大前轮转角δm作为期望前轮转角，输入PID控制器，同时将基于实时采集到的横摆角速度计算出的当前前轮转角输入PID控制器，PID控制器调节通过调节方向盘的转角，使得当前前轮转角达到期望前轮转角； 能够维持车辆稳定的最大前轮转角δm的计算公式具体如下： 其中，v为当前车速，L为前轴、后轴之间的轴距，K为稳定性因素，ωd为基于蜗牛实验得到的车辆失稳前一时刻的横摆角速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奇瑞汽车股份有限公司，其通讯地址为：241009 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区长春路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。