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龙图腾网获悉苏州天弘激光股份有限公司申请的专利一种变距旋转连杆多夹爪的电芯搬运机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411697575.3，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种变距旋转连杆多夹爪的电芯搬运机构是由胡江豪;祝庄海;杨胜航;谢剑荣;何道平;林岗威;赖谭练;金朝龙设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变距旋转连杆多夹爪的电芯搬运机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变距旋转连杆多夹爪的电芯搬运机构，包括：固定吊架，所述固定吊架下方固定吊装第一连杆夹爪组件和第二连杆夹爪组件，固定吊架和第一连杆夹爪组件之间设置错位驱动组件，错位驱动组件驱动第一连杆夹爪组件直线移动与第二连杆夹爪组件错位，第一连杆夹爪组件包含伺服丝杆模组，伺服丝杆模组驱动连接电芯吊装变距连接座，电芯吊装变距连接座由若干个吊装连接座主体通过折叠型变距铰链串联构成，吊装连接座主体上固定安装夹爪组件主体。同时实现电芯旋转变距地同步进行，通过电芯夹爪错位，实现在小空间范围内产品的旋转，减少气缸数量，节省设备体积和设备成本。

本发明授权一种变距旋转连杆多夹爪的电芯搬运机构在权利要求书中公布了：1.一种变距旋转连杆多夹爪的电芯搬运机构，包括：固定吊架1，其特征在于：所述固定吊架1下方固定吊装第一连杆夹爪组件2和第二连杆夹爪组件3，第一连杆夹爪组件2和第二连杆夹爪组件3结构相同； 所述固定吊架1和第一连杆夹爪组件2之间设置错位驱动组件4，错位驱动组件4驱动第一连杆夹爪组件2直线移动与第二连杆夹爪组件3错位； 所述第一连杆夹爪组件2包含伺服丝杆模组23，伺服丝杆模组23驱动连接电芯吊装变距连接座22，电芯吊装变距连接座22由若干个吊装连接座主体221通过折叠型变距铰链222串联构成，吊装连接座主体221上固定安装夹爪组件主体5； 所述第一连杆夹爪组件2还包含旋转伺服模组24，旋转伺服模组24驱动夹爪组件主体5旋转； 所述旋转伺服模组24主要由第二伺服电机241驱动四棱杆242旋转构成，第二伺服电机241固定设置在第一伺服电机231下方，四棱杆242活动贯穿若干个吊装连接座主体221，四棱杆242上套设与吊装连接座主体221数量对应的旋转滑动传动组件25； 所述旋转滑动传动组件25包含主动锥齿轮251、轴承252和径向固定轴套253，主动锥齿轮251固定安装在径向固定轴套253上，径向固定轴套253通过轴承252转动连接吊装连接座主体221，主动锥齿轮251和径向固定轴套253夹紧轴承252内圈。

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