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龙图腾网获悉山重建机有限公司申请的专利一种挖掘机定速巡航控制装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119434380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510007352.8，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种挖掘机定速巡航控制装置及方法是由孟凡龙;李瑞光;孔琳琳;李春财;张富国设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挖掘机定速巡航控制装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种挖掘机定速巡航控制装置及方法，用户按压翘板开关至对应巡航方向的位置，翘板开关给予控制器对应巡航方向的电信号，用户通过开启控制器中巡航开关的设置，控制器给予比例电磁阀对应出油口开启的电信号，比例电磁阀接受电信号并输出液压油，液压油进入到梭阀并将液压油注入到对应方向的先导控制油路中，本发明实现定速巡航，并且巡航速度可在零至最大行走速度间无级调节，行走稳定，降低驾驶员的工作强度，本发明手动行走与巡航系统，各自独立，互不影响，提高安全性及稳定性，不影响挖掘机行走的正常手动操作，且方便对现有的挖掘机的安装，破坏较小，具有较好的实用性。

本发明授权一种挖掘机定速巡航控制装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机定速巡航控制装置，包括行走先导阀6、控制器1、比例电磁阀4、主阀7，所述行走先导阀6的左前行走出油口通过左前行走油管与主阀7的左行走阀芯连通，所述行走先导阀6的左后行走出油口通过左后行走油管与主阀7的左行走阀芯连通，所述行走先导阀6的右前行走出油口通过右前行走油管与主阀7的右行走阀芯连通，所述行走先导阀6的右后行走出油口通过右后行走油管与主阀7的右行走阀芯连通，其特征在于：所述控制器1电连接有翘板开关2，所述控制器1电连接有比例电磁阀4，所述比例电磁阀4的进油口与挖掘机的油泵连通，所述比例电磁阀4的第一出油口与左后行走油管、右后行走油管均通过梭阀5连通，所述比例电磁阀4的第二出油口与左前行走油管、右前行走油管均通过梭阀5连通； 所述翘板开关2为三位自锁式，所述翘板开关2的中位为手动行走模式，所述翘板开关2的上位为前进巡航模式，所述翘板开关2的下位为后退行走模式； 所述控制器1电连接有急停按钮3； 巡航保持方法包括： 用户按压翘板开关2至对应巡航方向的位置，翘板开关2给予控制器1对应巡航方向的电信号，用户通过开启控制器1中巡航开关的设置，控制器1给予比例电磁阀4对应出油口开启的电信号，比例电磁阀4接受电信号并输出液压油，液压油进入到梭阀5并将液压油注入到对应方向的先导控制油路中，先导控制油路推动对应行走的主阀7阀芯，主阀7打开，驱动挖掘机定速行走； 巡航速度调节方法包括： 用户改变控制器1的速度设置至对应速度，控制器1输出电信号至比例电磁阀4，比例电磁阀4接受电信号并控制对应阀口的开度调整先导控制油的压力，先导控制油路压力变化来改变对应行走的主阀7阀芯的开度，挖掘机定速行走速度改变至对应速度； 定速巡航的急停方法包括： 用户按压急停按钮3，急停按钮3传递电信号至控制器1，控制器1接受急停的电信号，控制器1发出急停电信号至比例电磁阀4，比例电磁阀4泄压，对应行走的主阀7阀芯复位，挖掘机定速巡航停止。

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