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龙图腾网获悉成都越疆科技有限公司申请的专利一种用于新能源车辆转向底盘的控制方法及控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411704910.8，技术领域涉及：B62D11/04；该发明授权一种用于新能源车辆转向底盘的控制方法及控制装置是由胡佳霖;徐杰;郑古成设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于新能源车辆转向底盘的控制方法及控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于新能源车辆转向底盘的控制方法及控制装置，所述控制方法包括：S1、获取当前车辆的前进速度、转向需求角度以及角度传感器组件感知的实际转动角度，所述实际转动角度为所述前车架与所述后车架绕旋转点的转动的角度；S2、基于车辆当前的驱动模式、预先配置的车辆转向参数以及所述S1中获得的车辆速度和转向需求角度确定该驱动模式下动力轮之间的行驶速度差或者，基于转向需求角度确定该驱动模式下动力轮之间的行驶速度差；S3、根据所述S2中确定的行驶速度差和所述S1中获得的实际转动角度，控制驱动模式下驱动电机的转速。本发明可以降低转向底盘的复杂程度，节约了转向时的能量消耗，并提高车辆的转向响应速度和转向角。

本发明授权一种用于新能源车辆转向底盘的控制方法及控制装置在权利要求书中公布了：1.一种用于新能源车辆转向底盘的控制方法，所述转向底盘包括：前车架、后车架、前桥组件和后桥组件，其中，所述前车架与所述前桥组件连接，所述后车架与所述后桥组件连接，所述前桥组件和所述后桥组件的两端分别设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动车轮延固定方向转动，其特征在于，所述转向底盘还包括角度传感器组件；所述前车架与所述后车架之间可转动连接，所述角度传感器组件用于检测所述前车架与所述后车架之间的水平转动角度；所述控制方法包括： S1、获取当前车辆的前进速度、转向需求角度以及角度传感器组件感知的实际转动角度，所述实际转动角度为所述前车架与所述后车架绕旋转点在前进方向上转动的角度； S2、基于车辆当前的驱动模式、预先配置的车辆转向参数以及所述S1中获得的车辆速度和转向需求角度确定该驱动模式下动力轮之间的行驶速度差；所述驱动模式包括四驱模式和前驱动模式；在四驱模式下，所述S2包括： S21’’、根据预先配置的车辆转向参数和所述S1中获得的车辆速度以及转向需求角度，确定四驱动模式下前轮之间以及后轮之间的行驶速度差，其中，将所述S1中获得的车辆速度作为前车架的行驶速度；基于转向需求角度确定四驱动模式下前轮之间的行驶速度差；基于前车架的行驶速度、转向需求角度和预先配置的车辆转向参数计算后轮之间的行驶速度差和后车架的行驶速度；在所述S21’’中通过如下规则确定四驱动模式下前轮之间以及后轮之间的行驶速度差以及后车架的行驶速度： L2×Vdelta2D2=V1×sinθ-L1×Vdalta1D1×cosθ V2=V1×cosθ+L1×Vdelta1D1×sinθ 其中，L2表示后轮轴到旋转点的之间的距离，所述旋转点为前车架与所述后车架之间的旋转点，Vdelta2表示后轮之间的行驶速度差，D2表示左后轮和右后轮之间的轮距，V1表示前车架的行驶速度，V2表示后车架的行驶速度，θ表示转向需求角度，D1表示左前轮和右前轮之间的轮距，L1表示前轮轴到旋转点的之间的距离； 在前驱动模式下，所述S2包括：S21’、根据转向需求角度确定前驱动模式下左前轮和右前轮之间的行驶速度差，以及通过如下规则确定前驱动模式下左前轮和右前轮之间的行驶速度差：根据获取到的转向需求角度，并利用转向需求角度与行驶速度差之间预先配置的转换对应表确定行驶速度差； S3、根据所述S2中确定的行驶速度差和所述S1中获得的实际转动角度，控制驱动模式下驱动电机的转速；‘所述S3包括： S31’、根据所述S21’中确定的行驶速度差和所述S1中获得的实际转动角度，控制前驱动模式下驱动电机的转速；其中，同时控制左前轮驱动电机在前车架的行驶速度的基础上增加行驶速度差对应的转速，右前轮驱动电机在前车架的行驶速度的基础上降低行驶速度差对应的转速；或者同时控制左前轮驱动电机在前车架的驶速度的基础上降低行驶速度差对应的转速，右前轮驱动电机在前车架的行驶速度的基础上增加行驶速度差对应的转速，直到实际转动角度达到转向需求角度。

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