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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于定向旋转的视觉特征检测匹配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119477840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411532565.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于定向旋转的视觉特征检测匹配方法及系统是由夏成硕;吴晨昊;张大兴;胥军;王从思设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于定向旋转的视觉特征检测匹配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于定向旋转的视觉特征检测匹配方法及系统，属于图像检测技术领域，该方法对原始图像和模版图像进行图像处理得到对应的BRIEF描述子，根据原始图像的BRIEF描述子和模版图像的BRIEF描述子，对原始图像和模版图像进行暴力匹配，根据匹配对建立单应性矩阵对图像进行空间位置校正，使原始图像与模板图像旋转到同一角度和位置，对矫正后原始图像和模版图像进行特征匹配，评估原始图像和模版图像的匹配相似度，根据评估结果对目标进行检测；该方法通过显著性检测，只保留前景部分，可以确保检测到的关键点更有意义，降低计算复杂度。

本发明授权基于定向旋转的视觉特征检测匹配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于定向旋转的视觉特征检测匹配方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、对原始图像和模版图像进行图像处理得到对应的BRIEF描述子，图像处理过程如下： 采用多尺度和边缘信息比对的显著性检测提取图像的前景图，确定前景图像每个灰度级频率并创建分布映射函数，将图像的灰度分布映射到新的灰度分布中得到显著图像； 所述采用多尺度和边缘信息比对的显著性检测提取图像的前景图包括： 使用高斯金字塔对图像进行多次平滑和降采样，生成分辨率递减的图像增强空间，确定图像增强空间中每个尺度图像的显著图，对显著图进行色彩空间转换，计算通道均值与转换通道前的欧式距离之差并结合图像的边缘信息，计算每个像素梯度幅值和方向并与显著图的显著性值加权融合，得到边缘信息增强的显著图，将不同尺度的显著图进行融合得到前景图； 对显著图像降采样并构造图像金字塔，得到不同分辨率的图层，对个图层的图像划分网格，在每个网格中根据灰度密度计算当前网格阈值提取Fast特征点，并根据四叉树技术管理特征分布实现均匀采样，得到图像均匀分布的最优特征点； 根据原始图像的最优特征点和模版图像的最优特征点，分别建立对应的BRIEF描述子； 步骤2、根据原始图像的BRIEF描述子和模版图像的BRIEF描述子，对原始图像和模版图像进行暴力匹配，根据匹配对建立单应性矩阵对图像进行空间位置校正，使原始图像与模板图像旋转到同一角度和位置，对矫正后原始图像和模版图像进行特征匹配，评估原始图像和模版图像的匹配相似度，根据评估结果对目标进行检测。

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