买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉数字华夏(深圳)科技有限公司申请的专利一种机器人任务完成方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119501950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411948882.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人任务完成方法、装置、设备及介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人任务完成方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人任务完成方法、装置、设备及介质，涉及机器人领域，包括：在执行目标任务时，确定目标任务完成成功率的置信度，根据置信度与预设置信度阈值之间的大小关系判断机器人是否需要寻求外部助力；若是，则构建目标范围内的空间地图，识别并定位可提供帮助的对象群体，基于空间地图和对象群体确定若干组可求助候选对象，确定各可求助候选对象对应的助力度值；确定目标可求助候选对象，与目标可求助候选对象进行交互，获取指引信息，基于指引信息确定若干个可执行任务；在执行完若干个可执行任务之后判断目标任务是否完成，若未完成，则重新跳转至构建目标范围内的空间地图的步骤，直至完成目标任务。确保机器人任务的完成。

本发明授权一种机器人任务完成方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人任务完成方法，其特征在于，包括： 在执行目标任务的过程中，确定目标任务完成成功率的置信度，根据所述置信度与预设置信度阈值之间的大小关系判断所述机器人是否需要寻求外部助力； 若是，则构建目标范围内的空间地图，识别并定位可提供帮助的对象群体，基于所述空间地图和所述对象群体确定若干组可求助候选对象，确定各可求助候选对象对应的助力度值； 确定最高的助力度值对应的目标可求助候选对象，与所述目标可求助候选对象进行交互，以获取相应的指引信息，基于所述指引信息确定若干个可执行任务； 在执行完若干个所述可执行任务之后判断所述目标任务是否完成，若未完成，则重新跳转至所述构建目标范围内的空间地图的步骤，直至完成所述目标任务； 所述确定目标任务完成成功率的置信度，包括： 基于所述机器人的各传感器的信号强度、信号质量以及信号完整性确定各传感器数据的可靠度； 根据所述机器人的各传感器对应的预设传感器权重以及所述传感器数据的可靠度确定表征传感器数据完整性和准确性的传感器数据置信度； 通过所述机器人的电池的容量度、掉电率以及电压确定用于表征电池的健康程度的电池置信度； 根据所述机器人当前环境中路面的障碍物数量、地形起伏程度以及行驶路径的宽度确定地面复杂程度； 利用所述机器人当前环境对应的环境条件以及所述地面复杂程度确定用于表征当前环境的复杂程度的环境置信度；所述环境条件包括光照强度、温度、湿度以及风速； 基于所述机器人检测到的环境数据对应的向量以及完成所述目标任务需要的环境数据确定用于表征环境数据对所述目标任务的支持程度的目标置信度； 基于所述传感器数据置信度、所述电池置信度、所述环境置信度以及所述目标置信度确定目标任务完成成功率的置信度； 所述确定各可求助候选对象对应的助力度值，包括： 根据所述可求助候选对象的衣着以及面部表情确定所述可求助候选对象的社会属性；所述社会属性包括孩童、青少年、中年、老人、中小学生、高中生以及社会服务者中的任意一种或几种的组合； 通过各社会属性对应预设分值确定所述可求助候选对象的外观亲和力值； 根据所述可求助候选对象的行走速度以及肢体动作确定所述可求助候选对象的行为值；所述肢体动作包括两手空空、携带物品动作以及打电话中的任意一种或几种的组合；所述携带物品动作包括基于预估到的物品重量程度进行划分后得到的若干类携带物品动作； 基于所述机器人与所述可求助候选对象之间的距离确定所述机器人到达所述可求助候选对象的位置的行动代价值； 通过各所述可求助候选对象对应的所述外观亲和力值、所述行为值以及所述行动代价值确定各所述可求助候选对象的助力度值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人数字华夏(深圳)科技有限公司，其通讯地址为：518063 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南八路8号工勘大厦8A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。