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龙图腾网获悉江苏海洋大学申请的专利一种多波束反向散射强度跳变改正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119535419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411574879.0，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权一种多波束反向散射强度跳变改正方法是由冯成凯;吕延尚;李莹;王仁;刘会设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多波束反向散射强度跳变改正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多波束反向散射强度跳变改正方法，所述方法以多波束测量条带为单位，通过高斯加权函数自动化探测由于受到设备参数设置等因素影响产生的反向散射强度跳变，选取移动窗口利用加权平均值进行差值补偿。对修复后强度数据进行迭代探测及修复跳变点直至跳变点收敛至0。实例计算结果表明，该方法能有效探测和修复多波束条带中的强度跳变，提升多波束条带反向散射强度数据处理效率和质量，提高多波束强度数据的海底地貌分析准确性。

本发明授权一种多波束反向散射强度跳变改正方法在权利要求书中公布了：1.一种多波束反向散射强度跳变改正方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： S1：数据文件导入； S2：强度数据提取，对单条带多波束反向散射强度数据进行预处理，所述预处理包括时间增益补偿TVG及声呐参数改正，获得经过改正处理的反向散射强度数据；其中，反向散射强度数据是由多波束测深系统采集得到的，通常以Ping为单位记录，每个Ping记录多波束换能器在某一时刻一次完整的信号发射和接收周期获得的成百或上千个海底点后向散射信号，每个条带数据包含多个连续Ping，每个Ping的反向散射强度数据用于反映垂直航迹方向一定范围内海底的信号回波反射强弱情况； S3：强度跳变探测，基于高斯加权函数探测跳变，具体包括以下步骤： S3-1：计算高斯加权平均值，输入步骤S2中所述预处理后的反向散射强度数据，采用高斯加权函数方法探测跳变，每个Ping对应的高斯加权平均值为： 1 其中，表示第个数据的强度值，为高斯权重，为Ping的总量； S3-2：计算高斯加权平均值差异，对于一系列已经求得高斯加权平均值的Ping，记作，计算相邻Ping之间高斯加权平均值的差异，具体计算公式如下： 2 其中，表示第个数据的强度值，代表高斯加权平均值的差异； S3-3：动态阈值探测跳变点，计算所有Ping之间强度差异的均值以及所有强度差异的标准差，据此设置动态阈值来探测跳变点，具体计算公式如下： 3 4 通过求得的和定义动态阈值为： 5 当时即表示该Ping存在跳变，并标记此Ping，代表高斯加权平均值的差异总数； S4：确定跳变补偿数据段，具体包括以下步骤： S4-1：计算跳变点前后窗口W范围内的加权平均值，具体地，对于每个跳变点，以跳变点为中心，分别向前和向后取窗口W内的强度值，计算其加权平均值作为修复的参考值； S4-2：对所有跳变点按照顺序进行分段处理，每两个相邻的跳变点决定一个跳变数据段，对于每个跳变数据段，计算其起始和结束位置的加权平均值，确定跳变数据段的补偿差值； S5：强度跳变修复，基于上述补偿差值对跳变数据段内的所有Ping进行修复，将数据调整到与两端数据的波动范围保持一致，前两个跳变段经过补偿后其中各个数据的加权平均值为和，则从第三个跳变段开始的Ping经过补偿后的加权平均值为； 对跳变修复后强度数据再次进行步骤S3-S5，直到不存在跳变点时迭代停止； S6：导出修复后的强度数据，即步骤S5中修复后的所有Ping。

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