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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利用于臂架姿态的分类方法、分类装置及工程机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411510525.X，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权用于臂架姿态的分类方法、分类装置及工程机械是由周佩泉;周围;张田;彭浩毅;徐亚亚设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于臂架姿态的分类方法、分类装置及工程机械在说明书摘要公布了：本申请涉及工程机械技术领域，尤其是一种用于臂架姿态的分类方法、分类装置及工程机械。包括：确定臂架处于拱形工况和每个臂节的臂根弯矩值；根据每个臂节的臂根弯矩值生成至少一个第一分类区间；根据至少一个第一分类区间确定臂架在拱形工况下的当前姿态类型；其中，确定每个臂节的臂根弯矩值包括：针对待确定臂根弯矩值的当前臂节，根据当前臂节以及当前臂节至臂架末端的所有臂节的质量参数和结构参数确定当前臂节的臂根弯矩值，提高臂架姿态分类的科学性和合理性，提高后续臂架的结构设计和寿命设计的准确性。

本发明授权用于臂架姿态的分类方法、分类装置及工程机械在权利要求书中公布了：1.一种用于臂架姿态的分类方法，其特征在于，应用于工程机械，所述工程机械包括主体和臂架，所述臂架包括依次连接的多个臂节，所述分类方法包括： 确定所述臂架处于拱形工况； 确定每个臂节的臂根弯矩值； 根据每个臂节的臂根弯矩值生成至少一个第一分类区间； 根据所述至少一个第一分类区间确定所述臂架在所述拱形工况下的当前姿态类型； 其中，所述确定每个臂节的臂根弯矩值包括： 针对待确定臂根弯矩值的当前臂节，根据所述当前臂节以及所述当前臂节至臂架末端的所有臂节的质量参数和结构参数确定所述当前臂节的臂根弯矩值； 所述根据每个臂节的臂根弯矩值生成至少一个第一分类区间包括： 获取所述多个臂节中每个臂节相对于参考平面的角度，以及相邻两个臂节之间的相对夹角的预设第一角度区间； 根据所述预设第一角度区间确定每个臂节的角度的第二角度区间； 针对所述当前臂节，根据所述当前臂节的臂根弯矩值和所述当前臂节的臂根弯矩的预设变化范围确定针对所述当前臂节的最大角度变化量； 按照所述当前臂节的最大角度变化量划分所述当前臂节的第二角度区间，以得到所述当前臂节的至少一个第一分类区间。

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