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龙图腾网获悉南方电网数字电网科技(广东)有限公司申请的专利一种多模态输电走廊的山火告警方法、装置、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411741533.5，技术领域涉及：G08B21/10；该发明授权一种多模态输电走廊的山火告警方法、装置、系统及介质是由张可颖;吴新桥;覃平;刘岚;陈远;黎炳坤;沈家旭;谢煜铨;吴滋坤设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态输电走廊的山火告警方法、装置、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多模态输电走廊的山火告警方法、装置、系统及介质。该方法包括：通过视觉采集设备采集输电走廊中监测区域的二维图像数据，并根据所述二维图像数据，确定所述监测区域的山火识别结果；在所述山火识别结果为发生山火的情况下，获取所述视觉采集设备与所述监测区域对应的三维点云系统之间的外参标定矩阵；根据所述外参标定矩阵和所述二维图像数据，确定山火的火焰高度，并根据所述火焰高度，确定所述监测区域的山火告警等级，解决了激光雷达的监测山火的设备成本高的问题，在保证山火告警的准确度的同时，提高了山火告警的响应速度。

本发明授权一种多模态输电走廊的山火告警方法、装置、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种多模态输电走廊的山火告警方法，其特征在于，包括： 通过视觉采集设备采集输电走廊中监测区域的二维图像数据，并根据所述二维图像数据，确定所述监测区域的山火识别结果； 在所述山火识别结果为发生山火的情况下，获取所述视觉采集设备与所述监测区域对应的三维点云系统之间的外参标定矩阵； 根据所述外参标定矩阵和所述二维图像数据，确定山火的火焰高度，并根据所述火焰高度，确定所述监测区域的山火告警等级； 所述获取所述视觉采集设备与所述监测区域对应的三维点云系统之间的外参标定矩阵，包括： 获取所述视觉采集设备采集到的所述监测区域的历史图像数据，并获取激光雷达采集到的所述监测区域的历史点云数据；其中，所述激光雷达与所述视觉采集设备设置在同一监测设备上； 根据所述历史图像数据和所述历史点云数据进行外参标定，得到所述视觉采集设备与所述监测区域对应的三维点云系统之间的外参标定矩阵； 所述根据所述历史图像数据和所述历史点云数据进行外参标定，得到所述视觉采集设备与所述监测区域对应的三维点云系统之间的外参标定矩阵，包括： 采用预设标定算法，根据所述历史图像数据和所述历史点云数据进行初始外参标定得到参考标定矩阵； 将所述参考标定矩阵、所述视觉采集设备的视觉内参矩阵、所述历史图像数据和所述历史点云数据输入到未训练完成的分类识别模型中，得到输出的所述历史点云数据对应的预测分类结果；其中，所述预测分类结果包含所述历史点云数据中每个点云的投影分类结果； 根据所述预测分类结果，对所述分类识别模型中的参考标定矩阵进行迭代调整； 直到满足迭代结束条件时，得到训练完成的分类识别模型中所述视觉采集设备与所述监测区域对应的三维点云系统之间的外参标定矩阵。

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