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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆驱动模式的切换方法、切换装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411861324.4，技术领域涉及：B60W50/032；该发明授权车辆驱动模式的切换方法、切换装置、车辆和存储介质是由王迪;王岚清设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆驱动模式的切换方法、切换装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆驱动模式的切换方法、切换装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆控制领域，该方法包括：在车辆行驶过程中，响应于目标驱动模式的切换指令，根据换挡电机的第一引脚参数，确定换挡电机的第一工作状态；在第一工作状态为开路状态的情况下，对第一工作状态的故障报警进行抑制并对换挡电机的工作状态进行实时复检；在复检到换挡电机的工作状态为导通状态的情况下，根据切换指令，控制换挡电机运行，以使车辆切换至目标驱动模式。该方法能够在车辆切换驱动模式时，若检测到换挡电机故障，当故障自恢复之后，能够保证车辆可以继续切换至目标驱动模式，避免系统总成线束虚接情况下，无法切换驱动模式带来的用户体验差的问题。

本发明授权车辆驱动模式的切换方法、切换装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆驱动模式的切换方法，其特征在于，由车辆的四驱系统执行，所述四驱系统包括换挡电机，所述方法包括： 在所述车辆初始化过程中，根据换挡电机的第二引脚参数，确定所述换挡电机的第二工作状态；所述第二引脚参数包括两端引脚电压、两端引脚电流或者引脚温度，所述第二工作状态包括开路状态或导通状态； 在所述第二工作状态为所述导通状态的情况下，在所述车辆行驶过程中，响应于目标驱动模式的切换指令，根据所述换挡电机的第一引脚参数，确定所述换挡电机的第一工作状态，所述第一引脚参数用于表示所述换挡电机引脚的工作状态，所述第一工作状态用于表示所述换挡电机的电路状态； 在所述第一工作状态为开路状态的情况下，对所述第一工作状态的故障报警进行抑制并对所述换挡电机的工作状态进行实时复检； 在复检到所述换挡电机的工作状态从开路状态恢复为导通状态的情况下，根据所述切换指令，控制所述换挡电机运行，以使所述车辆从当前驱动模式切换至所述目标驱动模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长城汽车股份有限公司，其通讯地址为：071000 河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号、2299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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