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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利适宜长行程直线运动的低脉动动子一体式永磁磁力丝杠获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119652050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411830006.1，技术领域涉及：H02K41/02；该发明授权适宜长行程直线运动的低脉动动子一体式永磁磁力丝杠是由王骞;于易辰;杨玉磊;冉晓贺;魏方睿;胡建辉设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本适宜长行程直线运动的低脉动动子一体式永磁磁力丝杠在说明书摘要公布了：适宜长行程直线运动的低脉动动子一体式永磁磁力丝杠，属于机电技术领域。所述永磁磁力丝杠包括定子、转子和动子；动子由动子圆筒和螺纹型铁芯组成一体式结构，定子包括定子铁芯和定子磁钢，转子包括转子铁芯和转子磁钢；转子铁芯的外圆周面上固定转子磁钢；动子圆筒套装在转子外侧，其外圆周面上设置有螺纹型铁芯；动子外侧套装有定子铁芯，定子磁钢固定在定子铁芯的内圆周面上，位于同一圆周上的定子磁钢极性相同，相邻圆周上的定子磁钢沿轴向错极排列，并平行充磁。本发明采用三维磁场调制原理，动子采用铁磁材料一体式结构，具有加工简单、机械强度高、成本低、便于实现长行程的特点；定子磁钢的错极排布能够实现低脉动。

本发明授权适宜长行程直线运动的低脉动动子一体式永磁磁力丝杠在权利要求书中公布了：1.一种适宜长行程直线运动的低脉动动子一体式永磁磁力丝杠，包括定子、转子和动子；其特征在于：定子包括定子铁芯2和N块定子磁钢3，其中，N为偶数；转子由转子铁芯6和转子磁钢5组成，转子磁钢5和定子磁钢3均为圆弧形状；动子由螺纹型铁芯8和动子圆筒9组成，螺纹型铁芯8的螺纹牙厚为单块定子磁钢3的轴向长度的三分之二；定子磁钢3和转子磁钢5均为永磁体；定子磁钢3的极距与动子螺纹螺距相等，转子极数与动子螺纹线数相等； 轴7上固定有转子铁芯6，转子铁芯6的外圆周面上固定有转子磁钢5；动子圆筒9套装在转子外侧，动子圆筒9的内圆周面与转子外侧面之间设有间隙，动子圆筒9的外圆周面上设置有螺纹型铁芯8；定子和转子的磁场排列方向垂直； 动子外侧套装有定子铁芯2，N块定子磁钢3固定在定子铁芯2的内圆周面上，N块定子磁钢3的极性沿轴向依次交替布置，定子磁钢3的内侧面与动子的螺纹型铁芯8的齿顶圆之间设有间隙，位于同一圆周上的N块定子磁钢3极性相同，相邻圆周上的N块定子磁钢3沿轴向错极排列，并平行充磁；所述动子为铁磁材料，并采用一体加工成型。

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