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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利用于回转驱动的多档位无极调速液压系统、回转驱动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119664728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411778383.5，技术领域涉及：F15B11/04；该发明授权用于回转驱动的多档位无极调速液压系统、回转驱动机构是由戴明慧;刘天达;刘伟;肖敏;陈晨;曾林;王俊杰设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于回转驱动的多档位无极调速液压系统、回转驱动机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于回转驱动的多档位无极调速液压系统、回转驱动机构，其通过档位切换阀组、第一液控阀组、第二液控阀组、第三液控阀组以及四个马达组成低速高扭驱动档、中速中扭驱动档和高速低扭驱动档的三种档位控制，能够提供宽扭矩输出和宽转速输出，还通过主控阀组实现低功耗待机控制和任一档位下的马达转速无极调节，能够满足回转驱动机构的精细化速度控制需求，还能实现待机工况下自动进入低功耗消耗，极大地降低了作业能源成本。并且，仅通过主控阀组进行比例控制，其余阀组均采用液控阀，无需复杂的传感器和控制程序，大大降低了系统控制复杂度、应用成本和故障率。

本发明授权用于回转驱动的多档位无极调速液压系统、回转驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种用于回转驱动的多档位无极调速液压系统，其特征在于，包括主控阀组1、档位切换阀组2、第一液控阀组3、第二液控阀组4和第三液控阀组5，所述第一液控阀组3与第一马达6和第二马达7连接，所述第二液控阀组4与第二马达7和第三马达8连接，所述第三液控阀组5与第三马达8和第四马达9连接，所述主控阀组1分别与马达驱动压力油源和第二液控阀组4连接，用于控制马达正转和反转的无极调速或使马达处于待机状态，所述档位切换阀组2分别与档位切换压力油源、第一液控阀组3、第二液控阀组4和第三液控阀组5连接，用于控制四个马达的工作状态以实现低速高扭驱动档、中速中扭驱动档和高速低扭驱动档之间的切换； 所述主控阀组1包括三通流量阀11、溢流阀12、三位四通比例换向阀13和梭阀14，所述三位四通比例换向阀13的进油口与马达驱动压力油源连接、两个工作油口与第二液控阀组4连接、回油口与油箱连接，用于控制马达正转和反转的无极调速或使马达处于待机状态，所述梭阀14分别与三位四通比例换向阀13的两个工作油口、三通流量阀11、溢流阀12连接，用于将系统最大工作压力反馈给三通流量阀11和溢流阀12，所述三通流量阀11还分别与三位四通比例换向阀13的进油口、溢流阀12和油箱连接，用于在系统处于待机状态时实现马达驱动压力油源的卸荷和对三位四通比例换向阀13起到压力补偿的作用； 所述档位切换阀组2包括第一二位四通液控换向阀21、第一三位四通手动换向阀22和第一二位三通液控换向阀23，所述第一二位四通液控换向阀21、第一三位四通手动换向阀22和第一二位三通液控换向阀23均与档位切换压力油源和油箱连接，所述第一二位四通液控换向阀21的两个工作油口分别与第一液控阀组3的两个控制油口和第三液控阀组5的两个控制油口连接，用于控制每个控制油口输入高压控制油或低压控制油，所述第一二位三通液控换向阀23的一个工作油口与第二液控阀组4的控制油口连接，用于控制该控制油口输入高压控制油或低压控制油，所述第一三位四通手动换向阀22还与第一二位四通液控换向阀21和第一二位三通液控换向阀23的控制油口连接，用于控制每个控制油口的输入油压，以控制四个马达的工作状态以实现低速高扭驱动档、中速中扭驱动档和高速低扭驱动档之间的切换。

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