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龙图腾网获悉湖南华电平江发电有限公司申请的专利一种锅炉内部附着物清理装置及清理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119665249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411924545.1，技术领域涉及：F23J1/06；该发明授权一种锅炉内部附着物清理装置及清理方法是由熊国强;赵新宇;方毅;李越;胡江伟设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锅炉内部附着物清理装置及清理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种锅炉内部附着物清理装置及清理方法，涉及锅炉清理技术领域，包括：座体，以及与座体连接的若干组浮动调节支架；每组所述浮动调节支架上安装有移动轮体，所述移动轮体包括定子，以及包覆在所述定子外壁的转子，所述转子外壁装配有轮身，以及设置在所述定子内底部的磁化组件；所述轮身上设置有环形阵列的前行踏板组件；以及设置在座体前进方向两侧端部的破碎刀组件。本发明在浮动调节支架的作用下，可对轮体进行偏转抬升或下降调节，可应用在锅炉内部崎岖不平的表面，并遇到一个垂直面时，在其前进方向，浮动调节支架偏转并上抬，沿着墙壁继续向上行走，实现在锅炉内壁自由的行走，提高其清理范围和到达各种清理角落和位置。

本发明授权一种锅炉内部附着物清理装置及清理方法在权利要求书中公布了：1.一种锅炉内部附着物清理装置，其特征在于，包括： 座体，以及与座体连接的若干组浮动调节支架； 每组所述浮动调节支架上安装有移动轮体，所述移动轮体包括定子217，以及包覆在所述定子217外壁的转子2181，所述转子2181外壁装配有轮身213，以及设置在所述定子217内底部的磁化组件； 所述轮身213上设置有环形阵列的前行踏板组件，当所述前行踏板组件经过磁化组件时产生磁性并吸附在锅炉内壁上； 在移动轮体经过锅炉壁崎岖不平时，所述浮动调节支架可带动移动轮体抬升或下降； 以及设置在座体前进方向两侧端部的破碎刀组件，所述破碎刀组件高速震动进而切割锅炉内壁附着物，还包括设置在所述座体中部的清扫组件，用于清扫并抽吸废屑； 所述定子217外壁环形分布有第一线圈2171，以及设置在所述转子2181上环形分布的铁芯218，当若干第一线圈2171通电时，在第一线圈2171与铁芯218的共同作用下，带动转子2181所在的轮身213转动； 所述座体包括上安装座111，以及装配在所述上安装座111下部的下安装座114，每组所述浮动调节支架设置有两个且相对设置在座体两侧，所述浮动调节支架包括支腿315，所述支腿315呈弧状，所述定子217固定在所述支腿315的侧壁上； 以及横向连接在所述支腿315顶端侧壁上的第一安装轴3121，所述第一安装轴3121外壁固定有第二传动齿312，以及设置在所述下安装座114上的装配槽116，所述装配槽116用于第一安装轴3121的装配插入，还包括开设在所述下安装座114上的安装孔115，所述安装孔115内安装有第一电机320，所述第一电机320的输出轴连接有第一传动齿311，所述第一传动齿311与第二传动齿312啮合传动，用于带动支腿315上下摆动； 所述前行踏板组件包括与轮身213可拆式安装的安装框212，所述安装框212内底部安装有弹片220，以及连接在弹片220顶部并在安装框212内部上下移动的支撑板221，所述支撑板221顶部设置有第二线圈222，所述第二线圈222的顶部延伸至踏板本体211的外壁并固定有踏板本体211； 所述磁化组件包括固定在所述定子217内底部的安装板216，所述安装板216的下表面设置有第二电极215，以及设置在每个所述安装框212近心端部的第一电极214，当每个所述安装框212转动至安装板216下方并使得第二电极215与第一电极214接触时，可用于对应位置的若干前行踏板组件上的第二线圈222通入电流，进而使得踏板本体211产生磁性。

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