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龙图腾网获悉西安航天动力研究所申请的专利一种齿条定位的重载同步升降和翻转装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119683516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411858704.2，技术领域涉及：B66F7/00；该发明授权一种齿条定位的重载同步升降和翻转装置及其控制方法是由钟玮;朱伟;寇睿;李东育;王良;刘婷设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿条定位的重载同步升降和翻转装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种齿条定位的重载同步升降和翻转装置及其控制方法，包括公共底座、电气控制系统、两个立柱、两个升降组件、两个翻转组件、两个夹具锁紧系统、两套防护装置、两个自动润滑系统和两个翻转工装；两个立柱左右对称安装公共底座上，两个升降组件分别安装在两个立柱相对的一侧；两个翻转组件分别固定在对应的升降组件上，两个夹具锁紧系统分别安装在翻转组件上；两个防护装置分别安装在两个立柱上；两个自动润滑系统分别安装在两个立柱上；电气控制系统与升降组件、翻转组件和夹具锁紧系统连接；两个翻转工装能够分别与对应的夹具锁紧系统对接固定。综上，本发明的装置能够实现重载产品的长期可靠自由升降、翻转的能力。

本发明授权一种齿条定位的重载同步升降和翻转装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种齿条定位的重载同步升降和翻转装置，其特征在于，包括公共底座1、电气控制系统8、两个立柱2、两个升降组件3、两个翻转组件4、两个夹具锁紧系统5、两套防护装置6、两个自动润滑系统7和两个翻转工装9；其中：所述两个立柱2左右对称安装公共底座1上，两个升降组件3分别安装在两个立柱2相对的一侧；所述两个翻转组件4分别固定安装在对应的升降组件3上，所述两个夹具锁紧系统5分别安装在对应的翻转组件4上；所述两个防护装置6分别安装在两个立柱2相对的侧面上除升降组件3以外的位置；所述两个自动润滑系统7分别安装在两个立柱2上且通过润滑管路连接对应的升降组件3；所述电气控制系统8安装在其中一个立柱2上，电气控制系统8与升降组件3、翻转组件4和夹具锁紧系统5的动力驱动装置电气连接；所述两个翻转工装9能够分别与对应的夹具锁紧系统5对接固定； 所述的夹具锁紧系统5包括夹具导向装置501、纵向齿形板502、夹紧机构503、防掉落插销504和连接壳体505，其中，所述夹具导向装置501安装在连接壳体505上端面，夹具导向装置501、连接壳体505的同一侧面分别通过螺栓固定在翻转法兰404上，夹具导向装置501呈楔形结构，在水平方向和垂直方向均设有倒角；连接壳体505上表面沿水平方向和垂直方向各布置一个所述纵向齿形板502；所述夹紧机构503包括在连接壳体505左右两侧通过螺栓和定位销对称布置的两个夹紧气缸，两个夹紧气缸均连接电气控制系统8；所述防掉落插销504安装在连接壳体505内，且通过伸缩气缸与电气控制系统8连接，能够在伸缩气缸的带动下从连接壳体505的前侧面水平伸出或缩进； 所述翻转工装9包括工装连接杆901、若干加强筋板902、四个工装定位齿形板903和两个L型工装支撑板904，其中，所述加强筋板902将工装连接杆901和L型工装支撑板904的竖直面连接固定，两个L型工装支撑板904的水平板的底面上均安装有两个工装定位齿形板903；在L型工装支撑板904的竖直板上设有两个对称布置的圆孔。

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