清华大学阎绍泽获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利飞行器头锥获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705809B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411618165.5，技术领域涉及：B64C1/06；该发明授权飞行器头锥是由阎绍泽;杨嘉文;张玉玲;丁甲豪;郝宇星设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行器头锥在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行器头锥，飞行器头锥包括锥节、第一连接部、第二连接部和活动部。锥节设置有多个，多个锥节顺序连接以形成头锥；相邻的两个锥节上分别设置有第一连接部和第二连接部，第一连接部与第二连接部构造为在锥节周向上间隔设置且一一对应的多个；活动部的一端与第一连接部铰链连接，活动部的另一端与第二连接部通过万向节连接；其中活动部适于形变以驱动相邻的两个锥节相对移动以驱动头锥变形。本发明的飞行器头锥能够在结构精简的情况下保证头锥变形的稳定性和灵活性，实现头锥任意角度变形。
本发明授权飞行器头锥在权利要求书中公布了：1.一种飞行器头锥，其特征在于，包括： 锥节，所述锥节设置有多个，多个所述锥节顺序连接以形成所述头锥； 相邻的两个所述锥节上分别设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部构造为在所述锥节周向上间隔设置且一一对应的多个； 活动部，所述活动部的一端与所述第一连接部铰链连接，所述活动部的另一端与所述第二连接部通过万向节连接；其中 所述活动部适于形变以驱动相邻的两个所述锥节相对移动以驱动所述头锥变形； 所述活动部一端与所述第一连接部铰链连接，所述活动部另一端与所述第二连接部通过万向节连接，所述活动部绕所述万向节中心与所述第二连接部相对转动，该转动具有任意性；同时所述活动部绕铰接轴与所述第一连接部相对转动，该转动被限制在与所述铰接轴相垂直的转动面内； 所述活动部关于所述第一连接部无法绕自身中心线转动，两组及以上的支链相互约束即能够对所述活动部与所述万向节之间形成公共约束，使得相邻所述两锥节之间无法平行地相对转动即无法扭转，只能平行或成夹角地相靠近或远离。
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