东风汽车股份有限公司汪峥获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车股份有限公司申请的专利洒水车的变道路径规划方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779326B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411789037.7，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权洒水车的变道路径规划方法、装置、设备及存储介质是由汪峥;李军智;强小文;郭启翔;陈晖;高宠智;张敏超;代怡鹏;胡博伦;韩兴隆;于子康;屈紫君设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本洒水车的变道路径规划方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：一种洒水车的变道路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及洒水车技术领域，包括：根据获取到的路况信息或道路左侧的边界属性，确定目标车道，其中，所述路况信息包括路口转向信息，所述边界属性包括实体边界属性和通水边界属性；根据所述目标车道和预设的行驶路线确定是否需要变道；若确定需要变道，则根据所述目标车道计算出变道路径，解决了相关技术中没有考虑到洒水车需要尽可能用较少的水量和较短的行驶路程覆盖所有目标路面的作业需求，无法最大程度的减少工作量和节约水资源。本申请可以更大程度地减少洒水车的工作量和节约水资源。
本发明授权洒水车的变道路径规划方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种洒水车的变道路径规划方法，其特征在于，所述洒水车的变道路径规划方法包括： 根据获取到的路况信息或道路左侧的边界属性，确定目标车道，其中，所述路况信息包括路口转向信息，所述边界属性包括实体边界属性和通水边界属性； 所述根据获取到的路况信息或道路左侧的边界属性，确定目标车道，包括： 确定洒水车前方第一预置距离内是否有路口； 若确定所述洒水车前方所述第一预置距离内没有路口，则根据获取到的道路左侧的边界属性，确定目标车道； 若确定所述洒水车前方所述第一预置距离内有路口，则根据获取到的路口转向信息，确定目标车道； 根据所述目标车道和预设的行驶路线确定是否需要变道； 若确定需要变道，则根据所述目标车道计算出变道路径。
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