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龙图腾网获悉西安航天赛能自动化科技有限公司申请的专利一种大型重载产品移载输送设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119797228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411728413.1，技术领域涉及：B66F9/065；该发明授权一种大型重载产品移载输送设备及其控制方法是由樊亚龙;卢奔;李昭帝;刘岗;徐志鹏;郝海博设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型重载产品移载输送设备及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种大型重载产品移载输送设备及其控制方法，该大型重载产品移载输送设备包括底盘车、控制系统、电源系统、支撑系统、升降系统和上装平台；上装平台包括承载平台主体、平台锁定机构、无动力移载辊筒以及至少两个货叉；该设备的控制方法采用两次抬升，使得锁定杆与货架临时锁定，再将货叉外伸端部的挡块钩住货架托盘，实现820mm‑5280mm的高度范围内大型重载产品在多层空间货架之间的稳定移载和输送。本发明解决了现有技术在进行大型重载产品贮存、移载和输送时效率不高、智能化程度低、抗倾覆力不足、稳定性不高的问题，同时也实现了大型重载产品在多层空间货架之间的稳定移载和输送，具有移载输送效率高、稳定性好、负载能力大、智能化程度高、应用广泛的优点。

本发明授权一种大型重载产品移载输送设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种大型重载产品移载输送设备，包括底盘车9以及设置在底盘车9上的控制系统10、电源系统12、升降系统和上装平台； 所述升降系统用于驱动上装平台的升降； 所述上装平台包括承载平台主体1以及设置在承载平台主体1上且沿承载平台主体1的宽度方向伸缩的至少两个货叉4； 其特征在于： 还包括支撑系统；所述货叉4外伸端部设置有用于钩取货架托盘13的挡块41；所述控制系统10用于控制上装平台、升降系统、支撑系统、底盘车9工作；所述电源系统12用于对上装平台、升降系统、支撑系统和底盘车9进行供电； 所述支撑系统包括三个剪刀叉机构5以及用于分别锁定相应剪刀叉机构5的剪刀叉锁定机构8；其中两个剪刀叉机构5沿底盘车9的宽度方向分别设置在底盘车9的前端和后端，且最大伸展后分别位于底盘车9的对角位置；第三个剪刀叉机构5沿底盘车9的长度方向设置于底盘车9的中部； 所述剪刀叉机构5包括上导轨51、下导轨52以及上下依次串联的多个剪刀叉；所述上导轨51与上装平台固连，所述下导轨52与底盘车9固连，最下方剪刀叉的滑动端可在下导轨52上移动，最上方剪刀叉的滑动端可在上导轨51上移动； 所述剪刀叉锁定机构8包括依次连接的驱动电机81、第一丝杠82和螺母座挡块83；所述螺母座挡块83沿下导轨52移动，且位于最下方剪刀叉的滑动端的外侧；所述第一丝杠82和螺母座挡块83构成滚珠丝杠副；所述驱动电机81通过第一丝杠82驱动螺母座挡块83沿下导轨52移动，用于锁定剪刀叉机构5下方的滑动端； 所述上装平台还包括至少两个平台锁定机构2；所述平台锁定机构2包括滑轨21、移动板22、伸缩伺服电机23、变速箱24、第二丝杠25、旋转伺服电机26、螺母30、锁定组件；所述锁定组件包括支撑座27、锁定杆28和设置在锁定杆28两端的锁定挡块29，用于将上装平台与货架进行连接；所述锁定挡块29为矩形块；所述移动板22通过滑轨21设置在承载平台主体1上；所述旋转伺服电机26、变速箱24、伸缩伺服电机23、第二丝杠25设置在承载平台主体1上；所述支撑座27设置在移动板22上，锁定杆28设置在支撑座27上且相对支撑座27移动和转动；所述伸缩伺服电机23的输出端与第二丝杠25连接，所述第二丝杠25和螺母30构成滚珠丝杠副，螺母30与移动板22固连；所述旋转伺服电机26的输出轴与变速箱24的输入齿轮固连；所述变速箱24的输出齿轮套设在锁定杆28上，用于带动锁定杆28转动；所述变速箱24的输出齿轮可相对锁定杆28滑动。

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