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龙图腾网获悉安徽国芯人工智能技术有限公司申请的专利一种机械零件加工用快速定位的四轴机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119820545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510242004.9，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种机械零件加工用快速定位的四轴机器人是由蒙阳辉;张龙;余张标;杨奥设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械零件加工用快速定位的四轴机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种机械零件加工用快速定位的四轴机器人，包括机器人底板、底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、抓手支架，所述底座转动设置在机器人底板上，第一机械臂与底座转动连接，第二机械臂与第一机械臂转动连接，第三机械臂与第二机械臂转动连接；还包括加工件，加工件包括菱形法兰盘、方形接口；所述抓手支架处设置有抓料组件。本发明在抓料框架内部设置有抓料组件，抓料组件内部设置有两个抓料单元，两个抓料单元中的四个抓料杆能够在伸缩杆的带动下对加工件中的菱形法兰盘进行夹紧，固定后的加工件位置稳定，不容易晃动，能够保证其上菱形法兰盘的平稳，方便后续检测装置的检测工作。

本发明授权一种机械零件加工用快速定位的四轴机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械零件加工用快速定位的四轴机器人，其特征在于，包括机器人底板1、底座2、第一机械臂3、第二机械臂4、第三机械臂5、抓手支架6，所述底座2转动设置在机器人底板1上，第一机械臂3与底座2转动连接，第二机械臂4与第一机械臂3转动连接，第三机械臂5与第二机械臂4转动连接； 还包括加工件8，加工件8包括菱形法兰盘801、方形接口802； 所述抓手支架6处设置有抓料组件9； 所述抓料组件9包括两个抓料单元，两个抓料单元分别位于菱形法兰盘801的两侧，抓料单元内设置有两个抓料杆901，两个抓料杆901分别位于菱形法兰盘801的两侧，抓料杆901连接有动力单元，动力单元用于带动两个抓料杆901抵在菱形法兰盘801上； 所述抓手支架6上设置有接口定位单元11，接口定位单元11包括插头1101、伸缩单元1102，插头1101连接有圆板，圆板连接有伸缩单元1102，插头1101与圆板通过螺栓可拆卸连接，插头1101与方形接口802插接； 所述动力单元包括下定位套902、上定位套903、第一支撑板904、第二支撑板905，抓料杆901套设有下定位套902、上定位套903，下定位套902、上定位套903分别位于菱形法兰盘801上下两侧； 其中一个所述抓料杆901转动连接有第一支撑板904，另一个所述抓料杆901转动连接有第二支撑板905，第一支撑板904与第二支撑板905均连接有推拉支架906，至少一个抓料单元中的推拉支架906连接有伸缩杆907； 所述第一支撑板904上设置有第一涨紧板908，在第二支撑板905上设置有第二涨紧板909，第一涨紧板908、第二涨紧板909另一端连接有涨紧支架，涨紧支架连接有涨紧弹簧910，涨紧弹簧910另一端连接有推拉支架906； 所述抓手支架6内设置有同步驱动组件10，所述同步驱动组件10包括两个L板1001，两个L板1001分别与两个抓料单元中的两个推拉支架906连接，L板1001内设置有滑槽，滑槽内插入有第一连接杆，第一连接杆插接有推拉板1002，推拉板1002远离第一连接杆的一端插入有第二连接杆，两个推拉板1002之间通过第二连接杆连接； 所述推拉板1002底部设置有导向框架1003，导向框架1003内设置有导向槽，第二连接杆与导向槽滑动连接，所述L板1001转动连接有滑块1004，滑块1004滑动连接有导轨1005，导轨1005设置在横板上，横板靠近抓料框架7的一侧设置有若干个竖杆。

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