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龙图腾网获悉西安航天赛能自动化科技有限公司申请的专利一种AGV的模块化设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119847076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411716249.2，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种AGV的模块化设计方法是由张立强;徐志鹏;王晓凡设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV的模块化设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种运输设备的设计方法，具体涉及一种AGV的模块化设计方法，目的是解决现有非标准AGV在面对不同的使用场景和客户的多样化需求时存在的定制化难度较高、不利于大规模生产的问题。本发明包括以下步骤：1将AGV分为五个模块：供电单元模块、交互单元模块、反馈单元模块、安全防护单元模块和动力单元模块，五个模块之间、五个模块与AGV总控制器之间均通过标准化接口连接；2将五个模块分别进行标准化设计；3根据实际需求，选择合适的模块，组成AGV；4对组装的AGV进行模拟测试，根据测试结果完成设计或重新进行设计。

本发明授权一种AGV的模块化设计方法在权利要求书中公布了：1.一种AGV的模块化设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、将AGV1分为五个模块：供电单元模块11、交互单元模块12、反馈单元模块13、安全防护单元模块14和动力单元模块15，五个模块之间、五个模块与AGV总控制器16之间均通过标准化接口连接；所述标准化接口包括电连接接口和机械连接接口；所述电连接接口包括RJ45网络接口、485232串口和DIDO接口；所述反馈单元模块13和AGV总控制器16之间通过DIDO接口连接，所述AGV总控制器16和安全防护单元模块14之间通过RJ45接口连接； 步骤2、获取AGV的多个应用场景数据，根据AGV不同的应用场景数据，将供电单元模块11、交互单元模块12、反馈单元模块13、安全防护单元模块14、动力单元模块15和配电柜在计算机软件中分别进行标准化设计，获得若干个适用于AGV的不同应用场景的供电单元模块11、交互单元模块12、反馈单元模块13、安全防护单元模块14、动力单元模块15和配电柜，并分别按类组成供电单元模块库、交互单元模块库、动力单元模块库、反馈单元模块库、安全防护单元模块库和配电柜库；其中配电柜用于对AGV1的供电单元模块11进行供电；所述动力单元模块15的标准化设计包括车轮设计，所述车轮为舵轮、麦轮或差速轮； 步骤3、从步骤2获得的AGV的多个应用场景数据中选择一个，根据选择的应用场景，从供电单元模块库、交互单元模块库、动力单元模块库、反馈单元模块库、安全防护单元模块库和配电柜库中分别选取一个适配所选应用场景的供电单元模块11、交互单元模块12、反馈单元模块13、安全防护单元模块14、动力单元模块15和配电柜并将其进行组装，构成AGV模型； 步骤4、选择AGV的下一个应用场景数据，返回步骤3，直至获得所有应用场景下的AGV模型； 步骤5、对步骤4获得的所有AGV模型进行模拟测试，若存在一个应用场景下的AGV模型测试结果满足实际需求，则完成该场景下AGV1的模块化设计；若存在一个应用场景下的AGV模型测试结果不满足实际需求，则返回步骤2重新对各个模块进行设计，或返回步骤3重新选取模块进行组装，直至测试结果满足实际需求，完成该场景下AGV1的模块化设计；当所有应用场景下的AGV模型测试结果均满足实际需求后，则完成AGV1的模块化设计。

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