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龙图腾网获悉中国石油集团渤海钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司申请的专利一种防喷器螺栓的智能拆装装置、系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311356173.2，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种防喷器螺栓的智能拆装装置、系统及方法是由王峰;尹卫卫;仝士雨;吕晓乐;张秀丽;赵博恩;安然;徐聪;麻荣超;周子棣;韩旭;张旭设计研发完成，并于2023-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防喷器螺栓的智能拆装装置、系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及石油钻井技术领域，尤其涉及一种防喷器螺栓的智能拆装装置、系统及方法，旨在解决大尺寸螺栓难以拆卸、工作效率低的问题。本发明提供的防喷器螺栓的智能拆装装置包括工业机器人、柔性连接机构、浮动机构、扭矩扳手和套筒；套筒安装于扭矩扳手，扭矩扳手安装于浮动机构，浮动机构安装于柔性连接机构，柔性连接机构安装于工业机器人；柔性连接机构用于带动浮动机构绕自身轴线摆动以及沿自身轴线移动。浮动机构和柔性连接机构的配合消除了扭矩扳手、套筒以及螺栓轴线不重合、不同心的问题，可以使套筒快速与螺栓定位，提高拆装螺栓的效率，降低了螺栓的拆卸难度。

本发明授权一种防喷器螺栓的智能拆装装置、系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种防喷器螺栓的智能拆装装置，其特征在于，包括工业机器人100、柔性连接机构200、浮动机构300、扭矩扳手400和套筒500； 所述套筒500安装于所述扭矩扳手400，所述扭矩扳手400安装于所述浮动机构300，所述浮动机构300安装于所述柔性连接机构200，所述柔性连接机构200安装于所述工业机器人100； 所述浮动机构300包括连接环310和浮动环320，所述扭矩扳手400插装于所述连接环310，所述浮动环320可沿自身轴线方向移动以压紧所述连接环310； 所述柔性连接机构200用于带动所述浮动机构300绕自身轴线摆动以及沿自身轴线移动； 所述连接环310包括环本体311和连接轴312，多个所述连接轴312绕所述环本体311的轴线布置；所述浮动环320靠近所述连接环310的一侧设置有多个浮动槽321； 所述环本体311插装于所述浮动环320，所述连接轴312嵌入所述浮动槽321； 所述浮动机构300还包括推动组件330，所述推动组件330与所述浮动环320连接以带动所述浮动环320沿自身轴线移动； 所述推动组件330包括驱动环体331、第一推杆332和第二推杆333； 所述第一推杆332插装于所述驱动环体331并与所述浮动环320连接，用于带动所浮动环320靠近所述连接环310； 所述第二推杆333插装于所述驱动环体331并与所述浮动环320连接，用于带动所浮动环320远离所述连接环310； 所述柔性连接机构200包括连接座210和摆动气缸220； 所述浮动机构300转动安装于所述连接座210，所述摆动气缸220安装于所述连接座210并与所述浮动机构300连接，所述摆动气缸220伸缩以带动所述浮动机构300绕自身轴线摆动； 所述柔性连接机构200还包括固定座230、接合气缸240和第一直线导轨250，所述接合气缸240安装于所述固定座230，所述连接座210与所述固定座230滑动连接； 所述接合气缸240与所述连接座210连接以推动所述连接座210滑动，进而带动所述浮动机构300沿自身轴线方向移动； 所述连接座210安装于所述第一直线导轨250的滑块，所述第一直线导轨250安装于所述固定座230； 当出现套筒500、扭矩扳手400和螺栓轴线不重合、不同心的情况时，环本体311可发生沿自身径向方向的移动以调整同心，并且可克服第一推杆332的推力以发生一定角度的倾斜使环本体311的轴线与螺栓的轴线重合。

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