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龙图腾网获悉奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司申请的专利基于多种驱动形式的转向系统控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510068294.X，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权基于多种驱动形式的转向系统控制方法、装置及车辆是由丁玲设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多种驱动形式的转向系统控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种基于多种驱动形式的转向系统控制方法、装置及车辆。该方法包括：判断是否接收到当前车辆驱动形式的报文；在接收到当前车辆驱动形式的报文的情况下，解析当前车辆驱动形式的报文，确定当前车辆驱动形式；根据当前车辆驱动形式，选择相应的软件层进行激活，以基于相应的软件层生成满足当前车辆驱动形式的转向助力。由此，通过判断车辆当前的驱动形式，并激活对应的软件层，以确保转向助力与车辆驱动形式相匹配，解决了现有技术因多种驱动形式而导致转向系统软件版本增加，进而导致转向系统零件号增多的问题，从而减少控制器的存储空间的占用情况，提升用户体验。

本发明授权基于多种驱动形式的转向系统控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于多种驱动形式的转向系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 判断是否接收到当前车辆驱动形式的报文； 在接收到所述当前车辆驱动形式的报文的情况下，解析所述当前车辆驱动形式的报文，确定当前车辆驱动形式； 根据所述当前车辆驱动形式，选择相应的软件层进行激活，以基于所述相应的软件层生成满足所述当前车辆驱动形式的转向助力； 其中，在根据所述当前车辆驱动形式，选择所述相应的软件层进行激活，以基于所述相应的软件层生成所述满足所述当前车辆驱动形式的转向助力之前，还包括：对转向系统进行划分，得到多个软件层，其中，所述多个软件层包括应用层、策略层、控制层和底层中的至少一种，所述应用层和所述策略层为与所述当前车辆驱动形式相关联的软件层，所述控制层和所述底层为与所述当前车辆驱动形式不关联的软件层，其中，所述控制层和所述底层为预设的通用版本； 所述根据所述当前车辆驱动形式，选择相应的软件层进行激活，以基于所述相应的软件层生成满足所述当前车辆驱动形式的转向助力，包括：添加预设的判断条件，以适应不同的车辆驱动形式，根据所述当前车辆驱动形式，利用所述预设的判断条件，激活与所述当前车辆驱动形式对应的目标应用层和目标策略层，基于所述目标应用层和所述目标策略层，生成满足所述当前车辆驱动形式的转向助力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司，其通讯地址为：230051 安徽省合肥市包河经济开发区花园大道762号7楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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