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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种双滚筒自适应采煤机截割头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119957210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510370657.5，技术领域涉及：E21C25/10；该发明授权一种双滚筒自适应采煤机截割头是由李建平;俎志炎;张涛设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双滚筒自适应采煤机截割头在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双滚筒自适应采煤机截割头，包括主截割滚筒、副截割滚筒、传动箱、履带截割部、自动伸缩机构、首节钻杆箱等，与长距离螺旋钻杆采煤机驱动部联合使用。螺旋钻杆通过锥齿轮传动系统带动主截割滚筒旋转截割，主截割滚筒通过链传动系统带动副截割滚筒旋转截割，副截割滚筒通过后方的自动伸缩机构调整采煤高度，自动伸缩机构上设置气动弹簧系统，可根据煤层的起伏变化自动调节副滚筒的高度，实现采煤机自适应调整采煤高度。本发明截割头能够有效应对厚度在0.5米与1.3米之间，且具有起伏变化的复杂煤层，有效解决了传统钻式采煤机边角留煤的问题，提升了采煤效率与资源回收率，并采用钻杆箱的方式，减少了采煤机对煤巷底板的破坏。

本发明授权一种双滚筒自适应采煤机截割头在权利要求书中公布了：1.一种双滚筒自适应采煤机截割头，连接长距离螺旋钻杆采煤机驱动部，其特征在于，截割头包括：主截割滚筒1、副截割滚筒2、传动箱3、履带截割部4、自动伸缩机构5、首节钻杆箱6； 所述首节钻杆箱6内设置有螺旋钻杆6-3，传递来自采煤机驱动部的扭矩，通过螺旋钻杆6-3传递到传动箱3内的锥齿轮传动系统，再传递到主截割滚筒1中的主截割轴1-1，通过主截割轴1-1带动主截割滚筒1旋转截割煤层； 所述主截割滚筒1中间设有链轮，主截割滚筒1的扭矩通过链轮传递至副截割滚筒2，带动副截割滚筒2旋转截割煤层； 所述副截割滚筒2通过设置于后方的自动伸缩机构5调整采煤高度；所述自动伸缩机构5上设置有气动弹簧，根据煤层的起伏变化自动调节副截割滚筒2的高度，实现采煤机自适应调整采煤高度； 所述副截割滚筒2包括：副截割轴2-1、副截割中间滚筒2-2、副截割两侧滚筒2-3；所述副截割中间滚筒2-2与副截割两侧滚筒2-3安装在副截割轴2-1上；所述副截割两侧滚筒2-3中间位置开槽，与自动伸缩机构5连接；所述副截割轴2-1通过花键与从动链轮4-2连接； 所述履带截割部4包括：主动链轮4-1、从动链轮4-2、履带梁4-3、履带4-4、松紧装置4-5；所述主动链轮4-1安装在主截割中间滚筒1-2中间位置；所述履带梁4-3一端安装在主动链轮两侧，另一端安装在从动链轮4-2两侧；所述从动链轮4-2安装在副截割中间滚筒2-2中间位置；所述履带梁4-3内测设置有松紧装置4-5；所述主动链轮4-1与从动链轮4-2上布置有链条，链条外部设有履带4-4； 所述自动伸缩机构5包括：第一连杆5-1、第二连杆5-2、销轴5-3、气动伸缩装置5-4、弹簧组尼装置5-5；所述第一连杆5-1一端安装于副截割两侧滚筒2-3圆槽位置，另一端与第二连杆5-2相连；所述第二连杆5-2与气动伸缩装置5-4通过销轴5-3连接；所述气动伸缩装置5-4另一端连接弹簧组尼装置5-5进行减振；所述弹簧组尼装置5-5焊接在自动伸缩机构安装梁6-4上； 截割过程中所述主截割滚筒1、副截割滚筒2、传动箱3、履带截割部4和自动伸缩机构5构成复合的曲柄滑块机构； 所述自动伸缩机构5上还设置有压力传感器，通过感知副截割滚筒2的截割阻力，控制副截割滚筒2根据煤层变化自适应调整采煤高度，具体包括如下步骤： S1、压力传感器获取副截割滚筒2的截割阻力，并设有压力阈值范围； S2、当压力传感器在截割过程中检测到煤层起伏变化、截割阻力超过或低于阈值范围时，输出信号至自动伸缩机构5； S3、自动伸缩机构5通过气动伸缩装置5-4及弹簧组尼装置5-5的伸长或缩短，自动调整采煤高度以适应煤层变化，直到副截割滚筒2的截割阻力回到压力阈值范围。

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