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龙图腾网获悉深圳逐际动力科技有限公司申请的专利人形机器人的髋部结构及人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510480389.2，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权人形机器人的髋部结构及人形机器人是由赵国增;迟惠松;唐专诚设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本人形机器人的髋部结构及人形机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种人形机器人的髋部结构及人形机器人，髋部结构包括腰髋连接件、两个关节连接件、两个中部连接件以及底部连接件。腰髋连接件构造有腰部连接座，及设置于连接座相对的两侧且向下延伸的两个连接臂，两个连接臂的末端分别设置有向下延伸的连接端。两个连接端分别与两个关节连接件的上端固定连接，两个关节连接件沿人形机器人矢状面对称设置，且两者外侧对应关节输出法兰的一端均倾斜向下设置。中部连接件和底部连接件进一步加强了各部件之间的连接，确保在复杂受力情况下，整个髋部结构能够协同工作，有效分散和承受来自上或下的作用力与反作用力，避免了髋部的复杂设计，并提高了髋部的稳定性。

本发明授权人形机器人的髋部结构及人形机器人在权利要求书中公布了：1.人形机器人的髋部结构，其特征在于，包括： 腰髋连接件、两个关节连接件、两个中部连接件以及底部连接件； 所述腰髋连接件构造有腰部连接座，及设置于所述连接座相对的两侧且向下延伸的两个连接臂，两个所述连接臂的末端分别设置有向下延伸的连接端； 其中，两个所述连接端分别与两个所述关节连接件的上端固定连接，两个所述关节连接件沿人形机器人矢状面对称设置，且两者外侧对应关节输出法兰的一端均倾斜向下设置，两个所述中部连接件两端分别与两个所述关节连接件的背离关节输出法兰的一端的中部固定连接，所述底部连接件分别与两个所述关节连接件的下端固定连接； 所述关节连接件包括依次同轴设置的第一筒形段、径向延伸段以及第二筒形段，所述第一筒形段位于临近关节输出法兰一侧，所述第二筒形段位于背离关节输出法兰一侧，所述第二筒形段的外径大于所述第一筒形段的外径，所述连接端与所述第一筒形段的外轮廓面抵接； 所述连接端设置有第一装配孔，所述第一筒形段的外轮廓面上设置有第一固定块，所述第一固定块设置有第二装配孔，以紧固件连接所述第一装配孔与所述第二装配孔，所述第一装配孔与所述第二装配孔的延伸方向与所述第一筒形段的外轮廓面平行，使所述连接端与所述第一固定块通过紧固件固定连接。

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