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龙图腾网获悉中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)申请的专利一种测向定位与相干累积定位结合的天基定位方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510187146.X，技术领域涉及：G01S5/06；该发明授权一种测向定位与相干累积定位结合的天基定位方法、系统及存储介质是由陈立豪;冯诗惠;牟伟清;王渊;张鹏;郭俊玲;郭兰图;万磊;满笑军;王柳潇设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测向定位与相干累积定位结合的天基定位方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种测向定位与相干累积定位结合的天基定位方法、系统及存储介质，涉及天基无源定位技术领域，为解决现有的针对天基定位的方法存在定位精度低、计算成本大和耗时长的问题。包括：步骤1、构建卫星接收到的目标信号模型，利用测向定位算法对目标进行粗定位，得到目标位置的粗估计结果；步骤2、以目标位置的粗估计结果为中心，设定遍历范围，利用相干累积定位算法对目标进行高精度定位。本发明极大地降低了天基定位方法的计算量，提高了计算效率，实现了高精度且高效的天基定位。

本发明授权一种测向定位与相干累积定位结合的天基定位方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种测向定位与相干累积定位结合的天基定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、构建卫星接收到的目标信号模型，利用测向定位算法对目标进行粗定位，得到目标位置的粗估计结果； 步骤2、以目标位置的粗估计结果为中心，设定遍历范围，利用相干累积定位算法对目标进行高精度定位； 步骤1包括如下步骤： 步骤1.1、构造信号模型； 假设卫星接收到的目标信号为rt，维数为；噪声为平稳，零均值的高斯白噪声，且噪声间相互独立；其表达式为： 1 其中：为目标信号的个数，为第个目标信号的幅度，为第个目标信号的空间参数，为第个目标信号的频率，为第个目标信号相位，为噪声； 步骤1.2、计算数据协方差矩阵； 接收信号的自相关函数为： 2 其中：E表示数学期望，为共轭转置； 步骤1.3，对协方差矩阵R进行特征分解，得到噪声子空间； 对协方差矩阵R进行特征值分解，得到： 3 其中：为信号子空间的特征向量； 为的个大特征值构成的矩阵，对应信号子空间的特征值，有： 4 为第m个信号对应的特征值，1≤m≤M； 为噪声子空间的特征向量； 为的个小特征值构成的矩阵，对应噪声子空间的特征值，有： 5 为第M+i的特征值，1≤i≤N-M； 步骤1.4、对目标信号进行谱峰搜索； 信号子空间中的导向矢量与噪声子空间正交，即： 6 其中：； 通过最小化搜索得到： 7 步骤1.5、找出极大值点对应的信号频率和空间参数； 目标信号的频率、空间参数的估计公式为： 8 找到公式8的M个极大值点对应的信号频率和空间参数； 步骤1.6、计算目标信号位置； 以卫星位置为原点，以步骤1.5中得到的空间参数为方向构建射线，计算射线与地球面的交点，当存在2个交点时，选取距离卫星位置近的交点作为目标位置的粗估计结果； 步骤2包括如下步骤： 步骤2.1、基于测向定位结果，确定定位区域； 分析天基测向定位算法的理论定位误差，以所述目标位置的粗估计结果为中心，以多倍数的理论定位误差为半径，确定遍历范围，在地球表面划分网格点； 步骤2.2、构建观测信号模型； 基于时延和频移建立接收信号的模型为： 9 其中，表示卫星在第k个时隙中接收到的信号，为信道衰减，表示第k个时隙中经过传输时延后的目标信号，为第k个时隙的零均值高斯白噪声，T为每个时隙中的观测时间，为多普勒频移； 步骤2.3、构建代价函数； 利用卫星接收辐射源信号中的信号特征，基于极大似然估计对未知参量进行估计，经过推导获得代价函数为： 10 其中，为频移矩阵，为移位矩阵； 假设，最小化公式10，得到信道衰减的极大似然估计值为： 11 将式11代入式10中，得到： 12 步骤2.4、估计目标位置； 目标位置的估计由下式得到： 13。

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