北京大学曹新宇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京大学申请的专利一种光纤陀螺调制深度在线补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120027775B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411937927.8，技术领域涉及：G01C19/72；该发明授权一种光纤陀螺调制深度在线补偿方法是由曹新宇;王文伯;时方朔;刘昊炎;朱兰鑫;黄慧敏;李正斌设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光纤陀螺调制深度在线补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光纤陀螺调制深度在线补偿方法，其步骤包括：1确定目标光纤陀螺的最佳调制深度φm0；2建立调制深度φm、环境温度T和施加在目标光纤陀螺Y波导上的调制电压V之间的关系式其中，k,σ0为待测常数；3获取目标光纤陀螺任意两组参数，每一组参数包括一环境温度值、施加的调制电压值及对应的调制深度值；根据该两组参数代入关系式求解出k,σ0；4根据关系式通过调整施加的调制电压V对目标光纤陀螺的调制深度进行补偿，使得目标光纤陀螺的调制深度φm始终保持在最佳调制深度φm0。
本发明授权一种光纤陀螺调制深度在线补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种光纤陀螺调制深度在线补偿方法，其步骤包括： 1确定目标光纤陀螺的最佳调制深度φm0； 2建立调制深度φm、环境温度T和施加在目标光纤陀螺Y波导上的调制电压V之间的关系式其中，k,σ0为待测常数； 3获取目标光纤陀螺任意两组参数，每一组参数包括一环境温度值、施加的调制电压值及对应的调制深度值；根据该两组参数代入关系式求解出k,σ0； 4根据关系式通过调整施加的调制电压V对目标光纤陀螺的调制深度进行补偿，使得目标光纤陀螺的调制深度φm始终保持在最佳调制深度φm0；其中， 对目标光纤陀螺的调制深度进行补偿的方法为：41设定电压误差阈值εφ；42获取目标光纤陀螺的实时调制深度φm；43如果|φm0-φm|＞εφ则转到步骤44，否则返回步骤42；44调整施加的调制电压V对目标光纤陀螺的调制深度进行补偿；其中，调节施加的调制电压V的变化量
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