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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利理线方法以及理线装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120055175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510227806.2，技术领域涉及：B21F23/00；该发明授权理线方法以及理线装置是由臧杰;姜滨;单曰强;王志勇;宗福涛;陈安兵设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本理线方法以及理线装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种理线方法以及理线装置，涉及产品生产组装技术领域，所述理线方法基于理线装置，用以将产品零部件上引出的柔性线束捋直，其中，所述理线装置包括固定座以及拾线机构，所述固定座用以承载固定产品零部件，所述拾线机构可相对所述固定座活动，所述拾线机构用以拾取自产品零部件上引出的柔性线束，所述理线方法的步骤包括：在所述固定座上固定有产品零部件时，控制所述拾线机构靠近所述固定座并拾取自产品零部件上引出的柔性线束的根部；控制所述拾线机构远离所述固定座，使得所述拾线机构在柔性线束上的拾取点位朝向柔性线束的自由端活动，以将柔性线束牵引捋直。本发明提供的技术方案用于整理产品零部件上引出的柔性线束。

本发明授权理线方法以及理线装置在权利要求书中公布了：1.一种理线方法，基于理线装置，用以将产品零部件上引出的柔性线束捋直，其特征在于，所述理线装置包括固定座以及拾线机构，所述固定座用以承载固定产品零部件，所述拾线机构可相对所述固定座活动，所述拾线机构用以拾取自产品零部件上引出的柔性线束，所述理线方法的步骤包括： 在所述固定座上固定有产品零部件时，控制所述拾线机构靠近所述固定座并拾取自产品零部件上引出的柔性线束的根部； 控制所述拾线机构远离所述固定座，使得所述拾线机构在柔性线束上的拾取点位朝向柔性线束的自由端活动，以将柔性线束牵引捋直； 其中，所述固定座可绕第一方向轴线转动设置，所述柔性线束的根部位置远离所述产品零部件的中心，所述产品零部件的中心位于所述固定座的转动轴线上，所述控制所述拾线机构远离所述固定座，使得所述拾线机构在柔性线束上的拾取点位朝向柔性线束的自由端活动，以将柔性线束牵引捋直的步骤包括： 控制所述拾线机构在第二方向上远离所述固定座，以使得所述拾线机构在柔性线束上的拾取点位朝向柔性线束的自由端活动第一设定距离； 控制所述固定座绕第一方向轴线转动一设定角度，以使得所述柔性线束的根部位置在第三方向上发生偏移； 控制所述拾线机构在第三方向上活动，以调整被捋直的柔性线束朝向第二方向延伸、使得所述柔性线束贴附于所述产品零部件的表面； 控制所述拾线机构在第二方向上远离所述固定座，以使得所述拾线机构在柔性线束上的拾取点位朝向柔性线束的自由端继续活动第二设定距离； 所述控制所述拾线机构在第二方向上远离所述固定座，以使得所述拾线机构在柔性线束上的拾取点位朝向柔性线束的自由端继续活动第二设定距离的步骤还包括： 控制所述拾线机构在第一方向上活动第三设定距离，以调节柔性线束在第一方向上的倾斜角度。

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