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龙图腾网获悉江苏南京地质工程勘察院;河海大学申请的专利用于分割隧道管内渗漏的局部描述子的构建及应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120198683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510153486.0，技术领域涉及：G06V10/46；该发明授权用于分割隧道管内渗漏的局部描述子的构建及应用方法是由杨旭;黄军军;戴正彬;沈月千设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于分割隧道管内渗漏的局部描述子的构建及应用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了用于分割隧道管内渗漏的局部描述子的构建及应用方法，属于地铁隧道智能监测技术领域，解决了现有技术中的渗漏分割方法中强度特征单一和分割精度不足的技术问题。其技术方案包括以下步骤，S1，采用移动激光扫描系统对地铁隧道进行扫描，获取高精度点云数据；S2，对隧道点云进行预处理，提取衬砌点云并将其分割为单个管片；S3，对单个管片内的点构建邻域并生成局部强度描述子；S4，结合局部强度描述子和CatBoost分类器，分割隧道管内渗漏。本发明有益效果为，通过有效扩展强度特征的维度，能够准确表征渗漏点和非渗漏点的局部强度分布，显著提升渗漏分割精度，为地铁隧道的智能监测和安全维护提供了可靠的技术支撑。

本发明授权用于分割隧道管内渗漏的局部描述子的构建及应用方法在权利要求书中公布了：1.用于分割隧道管内渗漏的局部描述子的构建及应用方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，采用移动激光扫描系统对地铁隧道进行扫描，获取高精度点云数据； S2，对隧道点云进行预处理，提取衬砌点云并将其分割为单个管片； S3，对单个管片内的点构建邻域并生成局部强度描述子； S4，结合局部强度描述子和CatBoost分类器，分割隧道管内渗漏； 在步骤S3中，所述的对单个管片内的点构建邻域并生成局部强度描述子包括如下步骤： S3.1，将单个管片投影至XOZ平面，获取断面点，对断面点进行椭圆拟合，获取圆心，对断面进行平移，将圆心移动至原点，平移过程如下式所示： 4 其中， 表示平移后的断面点； S3.2，在单个管片中，计算查询点的圆心角，圆心角计算公式如下： 5 其中， 表示第一象限， 表示第二象限， 表示第三象限， 表示第四象限； 是反正切函数； S3.3，对于当前查询点，设置步长和，利用里程范围和角度范围构建邻域，若某点的里程值和圆心角分别满足和角度范围，则该点为查询点的邻域点；当较小，较大时，邻域呈竖向分布；当较大，较小时，邻域呈横向分布；通过调整两个步长参数和，构建竖向分布邻域和横向分布邻域，提取相应的两个邻域点集和；计算邻域点集的反射强度的均值和标准差，若当前查询点的反射强度满足，则该点被初步判定为渗漏点，否则，该点被初步判定为非渗漏点；分别计算两个邻域点集中渗漏点占的数量比例和，按下式确定当前查询点的邻域点集： 6 S3.4，确定邻域点集后，按对邻域点集的反射强度进行归一化，归一化后的反射强度值范围为[0,1]，以为强度区间宽度，将[0,1]划分为个强度区间，统计邻域点集内落入每个强度区间的点数，按下式计算每个强度区间的概率密度值，获取局部强度描述子； 7 其中， 为邻域点集的总点数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏南京地质工程勘察院;河海大学，其通讯地址为：210041 江苏省南京市雨花台区油坊桥贾东村105号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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