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龙图腾网获悉广西电网有限责任公司柳州供电局申请的专利基于人机工程学的电网三维空间布局优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120217716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510417319.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于人机工程学的电网三维空间布局优化方法是由李金灿;李佩;郭世华;李幸双;覃茂健;温新;颜斌;唐平舟;刘晴;南铮;罗长佳;吴家恒;覃义;廖想;蒋明;吴恒设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人机工程学的电网三维空间布局优化方法在说明书摘要公布了：本发明属于三维空间布局领域，具体是公开了基于人机工程学的电网三维空间布局优化方法，方法包括：电网三维空间布局过程建模、构建布局优化模型和对布局优化模型进行优化。本方案利用马尔可夫决策过程动态建模多维状态空间与复合动作集，结合多目标奖励函数，实现了动态优化空间资源分配与人机协作安全性的双重提升；采用了基于三维卷积神经网络的体素特征提取，并集成线性熵及拉格朗日多项式插值调整近端策略优化算法的目标函数，加快了全局收敛速度，同时增强了布局策略的多样性，可以找出最优的电网三维空间布局方法。

本发明授权基于人机工程学的电网三维空间布局优化方法在权利要求书中公布了：1.基于人机工程学的电网三维空间布局优化方法，其特征在于，具体包含以下步骤： 步骤S1：电网三维空间布局过程建模； 步骤S2：构建布局优化模型，使用三维卷积神经网络模型构建布局优化模型，并基于近端策略优化算法进行布局优化； 步骤S3：对布局优化模型进行优化，在近端策略优化算法中引入线性和多项式插值对近端策略优化算法进行调整； 在步骤S1中，所述电网三维空间布局过程建模，具体操作如下：将电网三维空间布局过程建模为马尔可夫决策过程，对电网三维空间布局过程进行建模，将电网三维空间布局过程表示为S，A，P，R，γ，其中S表示空间状态，A表示动作空间，P表示状态转移概率，R表示奖励函数，γ是当前动作空间和未来动作空间的协调因子； 对电网三维空间布局过程中的空间状态、动作空间和奖励函数进行设计，具体包括： 将电网三维空间布局过程中的空间状态定义为多维状态向量，所述多维状态向量包括电网三维空间和电网设备的几何信息、人机工程学参数、电网设备占用状态和环境约束； 将电网三维空间布局过程中的动作空间定义为复合动作集，所述复合动作集为放置电网设备的离散动作和连续动作的集合； 将电网三维空间布局过程中的奖励函数定义为多目标奖励函数，所述多目标奖励函数包括电网三维空间利用率和碰撞惩罚，所述碰撞惩罚包括人机碰撞惩罚和设备碰撞惩罚； 在步骤S2中，所述构建布局优化模型，具体操作如下：创建并初始化一个三维卷积神经网络模型作为布局优化模型，布局优化模型根据空间状态、动作空间和奖励函数对电网三维空间布局进行调整； 将电网三维空间离散化为体素网格，每个体素网格包含多通道特征，所述多通道特征包括电网设备占用率、电网设备编号和材质，布局优化模型提取体素网格的高层特征； 使用近端策略优化算法对布局优化模型进行训练，所述近端策略优化算法包括策略网络和值函数网络，将体素网格的高层特征输入到策略网络中输出动作分布，定义离散动作的动作分布为Softmax概率分布，连续动作的动作分布为高斯分布，值函数网络根据动作分布估计当前状态值； 在布局优化模型中集成三维建模引擎，嵌入数字人体模型，模拟工作人员操作电网设备时的动作路径，基于数字人体模型的肢体活动范围计算可达性评分作为人机碰撞惩罚。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西电网有限责任公司柳州供电局，其通讯地址为：545000 广西壮族自治区柳州市城中区海关路23号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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