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龙图腾网获悉广州创龙电子科技有限公司申请的专利一种在RK3576基于OpenCV解决视频回环测试数据抖动的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120389971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510492803.1，技术领域涉及：H04L43/087；该发明授权一种在RK3576基于OpenCV解决视频回环测试数据抖动的方法是由梁乐荣;梁权荣;曹琳峰;邓引设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在RK3576基于OpenCV解决视频回环测试数据抖动的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种在RK3576基于OpenCV解决视频回环测试数据抖动的方法，通过SerDes芯片构建DP与MIPICSI物理回环链路，将采集图像转换为YUV420格式，分离Y、U、V通道。对Y通道依次进行3×3均值滤波、5×5高斯滤波，UV通道进行3×3高斯滤波预处理。采用结构相似性指数SSIM分通道计算相似度，按0.6:0.2:0.2权重融合，结合连续10帧标准差动态调整阈值默认99％，稳定场景放宽至98.5％判定图像一致性。方案适配RK3576硬件特性，通过多阶段降噪、分通道加权比对及动态阈值机制，有效抑制MIPICSI链路噪声影响，提升视频回环测试中图像比对的抗抖动能力与可靠性，适用于嵌入式图像采集系统的闭环测试场景。

本发明授权一种在RK3576基于OpenCV解决视频回环测试数据抖动的方法在权利要求书中公布了：1.一种在RK3576基于OpenCV解决视频回环测试数据抖动的方法，其特征在于，包括以下步骤： 1通过SerDes转换芯片构建RK3576的DP输出接口与MIPICSI输入接口的物理回环链路，形成视频信号闭环传输路径； 2将MIPICSI采集的图像转换为YUV420格式，分离亮度通道Y和色度通道U、色度通道V，其中亮度通道Y分辨率为1920×1080，色度通道U和色度通道V分辨率均为960×540； 3对亮度通道Y依次进行3×3均值滤波和5×5高斯滤波处理，对色度通道U和色度通道V分别进行3×3高斯滤波处理； 4分别计算亮度通道Y、色度通道U和色度通道V的结构相似性指数，并按0.6:0.2:0.2的权重融合得到总相似度； 5根据连续10帧测试结果的标准差动态调整判定阈值，若标准差≤0.3%，则阈值自动放宽至98.5%，否则采用默认阈值99%，输出测试结果；所述输出测试结果包括预处理后各通道图像、实时SSIM值曲线、噪声等级分类及判定结论。

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