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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于互补感知特征融合机制的目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510599149.4，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于互补感知特征融合机制的目标检测方法是由胡建明;智喜洋;黄源欣;李越龙;胡天怡设计研发完成，并于2025-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于互补感知特征融合机制的目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于互补感知特征融合机制的目标检测方法，所述方法提出一种互补感知特征融合检测网络，分别提取光学与SAR模态遥感图像在空间维度上的多层次语义特征，并量化分析两模态特征在飞机目标表征上的互补性差异，在此基础上自适应赋权融合两种模态的互补特征，实现复杂场景下的飞机精确检测；提出差分特征空间感知互补模块，可敏锐地捕捉光学和SAR模态在空间维度上的深层特征差异，增强两种模态特征图中与飞机相关的丰富上下文信息；提出门生成加权融合模块，计算与输入特征维度一致的权重矩阵，以衡量光学和SAR输入特征对检测任务的贡献，并据此重新赋权以有效融合两种模态下的目标信息，从而生成最终的准确检测结果。

本发明授权一种基于互补感知特征融合机制的目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于互补感知特征融合机制的目标检测方法，其特征在于所述方法包括如下步骤： 步骤一：由基于ResNet-50的双分支骨干网络、颈部和检测头构建互补感知特征融合检测网络，同时引入差分特征空间感知互补模块与门生成加权融合模块提取光学图像和SAR图像的差分特征并进行赋权融合，以实现对光学图像与SAR图像的互补特征整合与利用；利用互补感知特征融合检测网络的双分支骨干网络对同一场景的光学图像和SAR图像进行多层次深度特征提取，并将这些特征同时输入差分特征空间感知互补模块；对于同一层次的输入光学特征和SAR特征计算差分特征和；采用两个级联的深度卷积处理已得到的差分特征获得不同感受野内丰富的飞机目标语义和上下文信息表示，随后利用两个1×1卷积核分别对卷积计算并生成具有不同感受野的差分空间注意力图和；将得到的差分空间注意力图和作为输入，在通道维度上串联两者后进行平均和最大池化操作得到特征图和，对得到的和沿通道维度进行串联，同时应用大核卷积层实现两者的信息交换，并通过sigmoid函数生成最终的空间掩码M，将两个层次的差分空间注意力图分别与空间选择掩码进行逐空间相乘加权，并通过1×1卷积核进行融合，生成最终的差分空间加权注意力图；利用得到的差分空间注意力图和分别与对应原始输入的光学图像和SAR图像进行逐空间相乘加权，从而得到经空间加权后突出局部特征的差分特征和；将获得的和作为补充信息，分别添加到和中，以产生更多的信息特征，随后为光学特征和SAR特征分支加上残差结构，以提高融合模块结构的稳定性，得到了特征增强的光学图像和SAR图像； 步骤二：将光学特征和SAR特征作为输入，沿通道维度进行拼接，将生成的组合特征依次送入1×1卷积核和sigmoid函数，得到权重矩阵；将得到的G和1-G作为光学模态和SAR模态的权重矩阵，由此得到最终的门控融合特征，完成光学图像和SAR图像的特征融合，得到融合后的特征图； 步骤三：将赋权融合后的特征传递至互补感知特征融合检测网络的颈部，利用多尺度特征金字塔结构进一步整合和增强不同层级的特征信息，之后将融合后的多尺度特征输入到互补感知特征融合检测网络的检测头，实现对光学和SAR图像中飞机目标的快速、准确检测。

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