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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种基于GSII的5G信号塔三维渲染与高空全景图像合成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120495079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510672840.0，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种基于GSII的5G信号塔三维渲染与高空全景图像合成方法是由缪燕子;刘润翌;魏巍;孙彦景;张俊杰设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于GSII的5G信号塔三维渲染与高空全景图像合成方法在说明书摘要公布了：一种基于GSII的5G信号塔三维渲染与高空全景图像合成方法，首先对无人机绕信号塔飞行拍摄的数据做抽帧处理，获得原图像集合；接着经运动结构恢复SfM算法得到信号塔稀疏点云与相机位姿，并进行3DGS初始化操作；重点在对三维高斯点云迭代优化的过程中，构建了GSII网络，将同一视角原图与去模糊渲染图像进行结构相似度对比，使用高感受野感知损失函数并反向传播，同时对3D高斯球属性与FFC残差修复网络进行参数更新，提升新视角渲染图像质量；最后设计中心像素时序拼接模块，将任意数量的单一视角渲染图像转变成全景图像。本发明解决了高空视角下易出现的伪影与模糊现象，对多个单一视角的渲染图像进行合成，最终得到信号塔高空全景图。

本发明授权一种基于GSII的5G信号塔三维渲染与高空全景图像合成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于GSII的5G信号塔三维渲染与高空全景图像合成方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：采用无人机环绕信号塔飞行一周并录制，将所得视频作均匀抽帧处理，得到原图像集合，记为，具体定义为： 式中：数字下标表示图像序号； S2：使用SfM算法对原图像集合进行初步三维重建，得到稀疏点云与相机位姿矩阵，对稀疏点云进行3DGS初始化，其中的每个点设定为一个三维高斯球的中心点，且每个高斯球均被赋予颜色、形状、透明度属性，所有高斯球构成的集合被定义为三维高斯点云； S3：通过快速可微光栅化将三维高斯点云投影至二维平面，得到初步渲染结果，视角由初步三维重建中得到的相机位姿矩阵决定，每一次迭代将初步渲染结果输入FFC残差修复模块，产生去模糊渲染图像，并与对应视角原图进行像素对比，使用结构相似度损失函数与高感受野感知损失函数反向传播更新网络参数，优化三维高斯点云中各个高斯球的属性； S4：训练完成后的FFC残差修复模块能够在任意视角对信号塔进行渲染与修复得到连续视角的超清渲染图像，且此时三维高斯点云已优化成稠密点云，将连续视角的超清渲染图像输入中心像素时序拼接模块，得到信号塔高空全景图像； 所述步骤S3具体为： S31：通过快速可微光栅化方法，将三维高斯点云iGi投影至二维平面，所得初步渲染结果的数量与原图像集合中数量一致，视角由初步三维重建时得到的相机位姿矩阵iMi决定，即渲染视角与原图像相同； S32：接着将初步渲染结果输入FFC残差修复模块，其中一个通道使用传统卷积提取局部信息，另一个通道使用快速傅里叶变换提取全局上下文信息，最后进行交叉融合与通道层面相接，得到去模糊渲染图像； S33：每一轮迭代中，去模糊渲染图像与原图像集合中对应视角原图像成对进行像素对比，并由此构建结构相似度损失函数，通过随机梯度下降方法进行迭代，优化并更新三维高斯点云中每个高斯球的属性参数，从而提升信号塔三维高斯点云的准确性，去模糊渲染图像与初步渲染结果通过高感受野感知损失函数，更新FFC残差修复模块参数，提升下一轮迭代中的结果。

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