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龙图腾网获悉四川普鑫物流自动化设备工程有限公司申请的专利一种堆垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120553598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511074029.9，技术领域涉及：B66F9/02；该发明授权一种堆垛机是由黄杰;李勇;陈洋;彭影设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种堆垛机在说明书摘要公布了：本申请涉及一种堆垛机，属于物流转运设备技术领域。堆垛机包括立柱、承载组件、提升机构和润滑机构；承载组件包括托盘、支撑框架和第一弹性件，托盘用于承载货物；提升机构包括设置在立柱的齿条和设置在支撑框架的齿轮，用于带动承载组件沿立柱升降；润滑机构用于向齿条喷射润滑油；第一弹性件设置于支撑框架且支撑托盘；第一弹性件能够在托盘所承载的货物的挤压下收缩以使托盘下降；润滑机构随托盘的下降增加喷射的润滑油的油量，托盘下降的距离与润滑机构喷射的润滑油的增加量成正比，本申请实施例提供的一种堆垛机能够稳定且有效的对保证对提升机构进行润滑。

本发明授权一种堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种堆垛机，其特征在于，包括： 立柱； 承载组件，包括托盘、支撑框架和第一弹性件，所述托盘用于承载货物； 提升机构，包括设置在所述立柱的齿条和设置在所述支撑框架的齿轮，用于带动所述承载组件沿所述立柱升降； 润滑机构，设置于所述支撑框架，用于向所述齿条喷射润滑油； 所述第一弹性件设置于所述支撑框架且支撑所述托盘； 所述第一弹性件能够在所述托盘所承载的货物的挤压下收缩以使所述托盘下降； 所述润滑机构包括油缸、柱塞、喷嘴、第二弹性件和推动组件； 部分所述柱塞伸入所述油缸内，另一部分连接所述推动组件； 所述柱塞内侧设置有所述第二弹性件以使自身可伸缩； 所述油缸被配置为随所述托盘的下降而背离所述推动组件移动，以使所述柱塞与所述油缸围成的用于容纳润滑油的腔体增大； 所述推动组件推动所述柱塞沿所述油缸朝向或背离所述喷嘴移动，以将润滑油全部推至所述喷嘴或由外部供油系统吸入所述油缸； 所述润滑机构随所述托盘的下降增加喷射的润滑油的油量，且，所述托盘下降的距离与所述润滑机构喷射的润滑油的增加量成正比。

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