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龙图腾网获悉内蒙古师范大学申请的专利基于三维重建和点云分割的羊只体尺测量方法、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120558098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510723473.2，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权基于三维重建和点云分割的羊只体尺测量方法、设备、介质及程序产品是由张丽娜;魏宇星;朱琳;于美佳;姜新华设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维重建和点云分割的羊只体尺测量方法、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于三维重建和点云分割的羊只体尺测量方法、设备、介质及程序产品，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：采集待测羊只的羊只图像，并对羊只图像进行预处理，得到多视角的羊只目标点云；对多视角的羊只目标点云进行点云配准处理，得到羊只三维立体模型；基于体尺测量关键点和羊只三维立体模型进行点云分割处理，得到关键点区域点云；基于关键点区域点云，确定区域点云投影空间，并对区间点云进行姿态归一化，确定姿态归一化的关键点区域点云；基于姿态归一化的关键点区域点云，计算待测羊只的体尺数据。本发明实施例通过三维重建羊只的体表点云，实现无接触的测量羊只的体尺数据，提高了测量效率和准确性。

本发明授权基于三维重建和点云分割的羊只体尺测量方法、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种基于三维重建和点云分割的羊只体尺测量方法，其特征在于，包括： 采集待测羊只的羊只图像，并对所述羊只图像进行预处理，得到多视角的羊只目标点云； 对多视角的羊只目标点云进行点云配准处理，得到羊只三维立体模型； 基于体尺测量关键点和所述羊只三维立体模型进行点云分割处理，得到与所述体尺测量关键点对应的关键点区域点云；其中，体尺测量关键点至少包括体高、胸宽、臀高、臀宽、体斜长、胸围中的至少一项； 基于所述关键点区域点云，确定区域点云投影空间，并根据所述区域点云投影空间对区间点云进行姿态归一化，确定姿态归一化的关键点区域点云；所述关键点区域点云至少包括区间点云，所述区间点云至少包括胸区点云； 所述基于所述关键点区域点云，确定区域点云投影空间，并根据所述区域点云投影空间对区间点云进行姿态归一化，确定姿态归一化的关键点区域点云的步骤包括： 从所述关键点区域点云中获取胸区点云； 遍历胸区点云，查找距地平面距离最大值点、最小值点，并提取位于最大值点与最小值点之间三分之一到三分之二区间的点云，作为待投影点云； 以默认坐标系XZ平面为起始平面绕Z轴旋转，将待投影点云向旋转平面投影，获取投影中心，计算待投影点云投影后所有点到投影中心的距离和，当距离和最小时，将与所述待投影点云对应的投影面作为目标投影面； 以胸区点云深度最大值点为坐标原点，目标投影面过坐标原点的法向量为Y轴，过坐标原点且平行于地面的Y轴法向量为X轴，垂直于XY平面并且过坐标原点的直线为Z轴，对胸区点云进行姿态归一化，以根据姿态归一化的胸区点云确定姿态归一化的关键点区域点云； 基于姿态归一化的关键点区域点云，计算所述待测羊只的体尺数据；其中，所述待测羊只的所述体尺数据包括体高数据、胸宽数据、臀高数据、臀宽数据、体斜长数据、胸围数据中的至少一项。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古师范大学，其通讯地址为：010010 内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区昭乌达路81号内蒙古师范大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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