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龙图腾网获悉北京人形机器人创新中心有限公司申请的专利建模方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510771162.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权建模方法及电子设备是由汪浩文;赵震;车正平;金钊;唐剑设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本建模方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种建模方法及电子设备，该方法包括：获取关节物体在多个视角、多个状态下的标准图像；根据标准图像，生成关节物体在各状态下的变形高斯场，变形高斯场用于表征关节物体在对应状态下的几何结构、表观以及运动特性；根据变形高斯场，进行部件分割处理，生成关节物体中各运动部件在各状态下的目标高斯场；根据各运动部件在起始状态以及各目标状态下的目标高斯场，确定各运动部件在各目标状态下的运动参数，并根据各运动部件在各目标状态下的运动参数，对各运动部件进行建模，并根据各运动部件的建模结果得到关节物体在各目标状态下的目标模型，提升关节物体在多种状态下的建模精度和效率。

本发明授权建模方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种建模方法，其特征在于，包括： 获取关节物体在多个视角、多个状态下的标准图像； 根据所述标准图像，生成所述关节物体在各状态下的变形高斯场，所述变形高斯场用于表征所述关节物体在对应状态下的几何结构、表观以及运动特性； 根据所述变形高斯场，进行粗粒度部件分割处理，得到所述关节物体的运动部件的数量以及各运动部件的动态高斯基元； 确定各视角下各运动部件中各像素点的累计权重，并根据所述累计权重，确定各视角下各运动部件的可见像素集合以及非贡献集合； 从所述可见像素集合中采样第一数量的正提示点，从所述非贡献集合中采样第二数量的负提示点，并将各所述正提示点以及各所述负提示点输入至通用分割模型中，由所述通用分割模型生成各视角下各运动部件的掩码； 将各运动部件的动态高斯基元分别投影为对应视角下的二维椭圆，并根据各二维椭圆的长轴以及各所述视角下各运动部件的掩码，确定各运动部件的边界候选高斯基元，并将各所述边界候选高斯基元分裂为各相邻运动部件内子高斯基元； 根据分裂后各相邻运动部件内子高斯基元以及各非边界候选高斯基元，渲染得到第二初始渲染图像，并根据所述第二初始渲染图像与所述标准图像的光度损失值，迭代修正各所述相邻运动部件内子高斯基元的方向和不透明度，得到修正后各相邻运动部件内子高斯基元； 根据所述修正后各相邻运动部件内子高斯基元以及各所述非边界候选高斯基元，生成所述关节物体中各运动部件在各状态下的目标高斯场； 根据各运动部件在起始状态以及各目标状态下的目标高斯场，确定各所述运动部件在各所述目标状态下的运动参数，并根据各所述运动部件在各所述目标状态下的运动参数，对各所述运动部件进行建模，并根据各运动部件的建模结果得到所述关节物体在各所述目标状态下的目标模型。

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