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龙图腾网获悉北京小多米飞智能科技有限公司申请的专利一种飞行球车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120646229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510697494.1，技术领域涉及：B64C39/02；该发明授权一种飞行球车是由王运刚设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行球车在说明书摘要公布了：本发明涉及超低空飞行器技术领域，具体而言，涉及一种飞行球车，包括飞行动力装置、座舱、起落架装置以及控制装置，起落架装置包括多个起落架支腿，起落架装置设置于座舱的下方，控制装置与飞行动力装置以及起落架装置分别电连接；飞行球车包括飞行状态，在飞行状态下，起落架支腿能够沿轴向方向伸缩，起落架支腿底端与地面接触，起落架支腿顶端与座舱底部相连接，以实时测量座舱与地面之间的间隔距离；控制装置用于根据间隔距离控制飞行动力装置，当间隔距离变大时，控制飞行动力装置降低动力，当间隔距离变小时，控制飞行动力装置提高动力。这样就解决了飞行球车在运行过程中运行稳定性较差，乘客舒适感较低的问题。

本发明授权一种飞行球车在权利要求书中公布了：1.一种飞行球车，其特征在于， 所述飞行球车包括飞行动力装置、座舱、起落架装置以及控制装置，所述飞行动力装置用于提供飞行动力并控制所述飞行球车的飞行高度，所述飞行动力装置与所述座舱相连，所述起落架装置包括多个起落架支腿，所述起落架装置设置于所述座舱的下方，所述控制装置与所述飞行动力装置以及起落架装置分别电连接； 所述飞行球车包括飞行状态，在所述飞行状态下，所述起落架支腿能够沿轴向方向伸缩，所述起落架支腿底端与地面接触，所述起落架支腿顶端与所述座舱底部相连接，以实时测量所述座舱与地面之间的间隔距离； 所述控制装置用于根据所述间隔距离控制所述飞行动力装置，当所述间隔距离变大时，控制所述飞行动力装置降低动力，当所述间隔距离变小时，控制所述飞行动力装置提高动力； 所述起落架支腿包括固定端以及伸缩端，所述固定端固定于所述座舱下侧，所述伸缩端与所述固定端同轴设置，所述伸缩端能够靠近或远离所述固定端，所述固定端与所述伸缩端之间设置有缓冲组件； 所述起落架支腿包括多个并沿所述座舱的下侧均布设置，多个所述起落架支腿能够分别检测所述间隔距离，所述控制装置能够根据多个所述间隔距离计算沿所述飞行球车的当前前进方向的地面的倾斜趋势； 所述飞行动力装置包括上升状态以及下降状态，所述飞行动力装置在所述上升状态能够在提供前进动力的同时，增加向上飞行的动力，在所述下降状态，所述飞行动力装置能够保持前进动力的同时，减小向上飞行的动力； 所述控制装置用于控制所述飞行动力装置在所述上升状态以及所述下降状态之间切换，当所述倾斜趋势为向上倾斜时，所述控制装置控制所述飞行动力装置为所述上升状态，当所述倾斜趋势为向下倾斜时，所述控制装置控制所述飞行动力装置为下降状态； 所述控制装置能够根据多个所述间隔距离计算所述飞行球车当前地面的倾斜角度，并根据所述倾斜角度控制所述飞行球车的上升率。

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