深圳水木清研智能科技有限公司吴克墀获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳水木清研智能科技有限公司申请的专利基于探测波分析的粮食水分监测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120703124B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510989461.4,技术领域涉及:G01N22/04;该发明授权基于探测波分析的粮食水分监测方法、装置、设备及介质是由吴克墀;敬刚;许丹青;唐炳权;陈瑞麟;王冰诗;刘品文;何阳方;许孙丞设计研发完成,并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于探测波分析的粮食水分监测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本发明公开了基于探测波分析的粮食水分监测方法、装置、设备及介质,方法包括:通过扫描指令控制驱动器驱动探测雷达对存储的粮食进行扫描,接收扫描得到的回波信号进行预处理得到对应的处理信号,结合距离值及气压值对处理信号进行特征提取得到对应的信号特征,根据温度值对信号特征进行校准得到校准特征,再进行特征分析得到对应的水分监测值。上述基于探测波分析的粮食水分监测方法,能够通过探测雷达对存储的粮食进行扫描,并对回波信号进行分析处理以准确获取粮食内部的水分含量,大幅提高了水分监测的效率及可靠性,同时提高了对粮食内部水分进行检测的准确性。
本发明授权基于探测波分析的粮食水分监测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种基于探测波分析的粮食水分监测方法,其特征在于,所述方法应用于监测终端,所述监测终端与探测雷达、温度传感器、气压传感器、距离传感器及驱动器建立通信连接,所述驱动器设置于滑轨上,所述距离传感器及所述探测雷达均固定设置于驱动器上,驱动器沿滑轨进行滑动,滑轨设置于粮仓的顶部,驱动器在平面上进行水平位移的同时,带动距离传感器及探测雷达进行同步移动,以实现对探测雷达下方粮仓内粮食进行垂直扫描,探测雷达获取回波信号,温度传感器获取粮仓内部的温度值,气压传感器获取粮仓内部的气压值,距离传感器探测得到垂直扫描过程中距离传感器与粮食顶面之间的距离值,将回波信号、温度值、气压值及距离值发送至监测终端,所述方法包括: 发送扫描指令至所述驱动器,以控制所述驱动器驱动所述探测雷达对存储的粮食进行扫描; 接收所述探测雷达扫描得到的回波信号,根据信号处理规则对所述回波信号进行预处理,得到对应的处理信号; 根据预置的信号特征提取规则、所述距离传感器探测得到的距离值、所述气压传感器探测得到的气压值对所述处理信号进行特征提取,得到对应的信号特征; 根据预置的特征校准策略及所述温度传感器监测得到的温度值对所述信号特征进行校准,以得到对应的校准特征; 根据预置的标准水分监测模型对所述校准特征进行特征分析,以得到对应的水分监测值; 所述根据预置的信号特征提取规则、所述距离传感器探测得到的距离值、所述气压传感器探测得到的气压值对所述处理信号进行特征提取,得到对应的信号特征,包括: 根据所述信号特征提取规则中设定的提取参数及所述距离值,从所述处理信号中与各距离值对应的一组信号中提取得到对应的关键信息; 根据所述信号特征提取规则中的反射系数解析式及所述气压值对各所述关键信息及对应的距离值进行解析,得到与各所述距离值对应的反射系数,具体为:计算气压值与标准大气压之间的比值,得到气压比值,将气压比值、所述关键信息中的信号幅值输入至所述反射系数解析式,从而解析得到对应的反射系数,所述反射系数解析式为:,其中,为反射系数,k为基础散射系数所述基础散射系数为:标准大气压下空气对电磁波的散射系数,P为气压值,P为标准大气压,A为信号幅值中的入射信号幅值,A为探测波的发射信号幅值; 根据所述信号特征提取规则中的介电常数解析式及所述气压值对各所述关键信息及对应的距离值进行解析,得到与各所述距离值对应的介电常数,包括: 计算所述气压值与标准大气压之间的比值,得到气压比值; 计算探测波的发射时间与所述关键信息中的回波接收时间之间的间隔时间; 将所述气压比值、所述间隔时间及对应的距离值输入至所述介电常数解析式进行解析,以得到对应的介电常数,包括:根据标准大气压下空气的介电常数及所述气压比值对应计算得到所述气压值下空气的介电常数:;s为标准大气压下空气的介电常数,P为测量得到的气压值,sp为气压值p下空气的介电常数;将所述气压值下空气的介电常数、所述间隔时间及对应的距离值输入至所述介电常数解析式进行解析,以得到与所述距离值对应的介电常数;所述介电常数解析式为;c为真空中电磁波信号的传播速度,εr为计算得到的粮食的介电常数,L为距离传感器的安装位置与粮仓底部的垂直距离,h为距离传感器与粮食顶面之间的距离值,t2为间隔时间; 将各所述距离值的反射系数与介电常数进行组合,以得到对应的信号特征。
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