买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京汇研中科科技发展有限公司申请的专利尿素仓库三维建模与智能调度系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120765855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510946439.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权尿素仓库三维建模与智能调度系统是由韩孝军;隋洪波设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本尿素仓库三维建模与智能调度系统在说明书摘要公布了：本发明公开了尿素仓库三维建模与智能调度系统，属于尿素仓库智能建模与调度技术领域，具体包括：实时采集尿素仓库的内部图像，并对采集的尿素仓库内部图像进行预处理，使用计算机视觉技术，生成尿素仓库的三维点云数据，并构建尿素仓库的三维模型，构建时空热力图，基于实时库存状态、仓库空间使用情况、任务情况和运输需求，智能生成调度方案；实时扫描和分析尿素仓库的空间布局、物品位置和种类，能够根据实时采集的数据动态生成尿素仓库的三维空间模型，构建的时空热力图，能够提前发现障碍物，智能规划机械臂的运行路径，无需再根据障碍物调整或重新规划机械臂的路径，节省了搬运时间，极大地提高了机械臂的运作效率。

本发明授权尿素仓库三维建模与智能调度系统在权利要求书中公布了：1.尿素仓库三维建模与智能调度系统，其特征在于，包括：数据采集与处理模块，三维建模模块和智能调度模块； 所述数据采集与处理模块，用于实时采集尿素仓库的内部图像，并对采集的尿素仓库内部图像进行预处理； 所述三维建模模块，用于基于预处理后的尿素仓库内部图像，生成尿素仓库的三维点云数据，构建尿素仓库的三维模型，所述尿素仓库的三维模型根据物品的形态特征和尺寸阈值范围推导物品的空间占据； 所述智能调度模块，用于构建未来时间步长空间占用热力图序列，基于实时库存状态、仓库空间使用情况、任务情况和运输需求，智能生成调度方案； 所述三维建模模块，包括：三维点云生成单元、空间重建单元和三维模型更新单元； 所述三维点云生成单元，用于根据预处理后的尿素仓库的内部图像，生成初步的三维点云，对初步生成的点云进行精化，优化点云的匹配精度，去除噪声点； 所述空间重建单元，用于根据实时环境信息和物品类型对尿素仓库空间进行自适应重建，并对尿素仓库的物品堆放规则进行学习，推导物品的空间占据，构建尿素仓库的三维模型； 所述三维模型更新单元，用于实时动态更新尿素仓库的三维模型； 所述根据实时环境信息和物品类型对尿素仓库空间进行自适应重建，并对尿素仓库的物品堆放规则进行学习，推导物品的空间占据，构建尿素仓库的三维模型，包括： 基于优化后的三维点云，根据不同物品在尿素仓库中的空间位置及相对关系，建立初步的尿素仓库三维模型； 对尿素仓库中物品的形态特征进行自动提取与建模，引入物品形态约束，考虑物品的尺寸、形态、弹性因素，判断物品是否能够堆叠在一起，如果是，计算物品堆叠过程中的物品间隙和倾斜角度，如果否，则不进行约束； 设定物品的尺寸阈值范围，将物品占据空间划分为多个紧密贴合的n面体单元，结合物品的形态特征和尺寸阈值范围推导物品的空间占据，自适应调整对每类物品的空间建模； 将每类物品的空间建模进行整合，结合初步的尿素仓库三维模型，得到尿素仓库三维模型； 所述智能调度模块，包括：任务动态调度单元和路径规划单元； 所述任务动态调度单元，用于对尿素仓库历史数据进行分析，预测未来一段时间内的订单需求、出库顺序和运输路径，根据实时环境数据和任务目标，动态调整优化调度任务； 所述路径规划单元，用于优化空间利用率和机械臂的运动路径； 所述对尿素仓库历史数据进行分析，预测未来一段时间内的订单需求、出库顺序和运输路径，根据实时环境数据和任务目标，动态调整优化调度任务，包括： 基于神经网络建立物品预测模型，使用历史数据对物品预测模型进行训练，分析物品的历史出入库记录、运输频率和时间间隔，得到训练好的物品预测模型； 将尿素仓库的实时库存和状态输入至训练好的物品预测模型中，预测物品的出库优先级和出入库的需求模式； 根据实时的订单需求、物品的出库优先级、时间窗口因素，自动调整调度任务的优先级，并动态调整任务执行的路径与顺序； 所述优化空间利用率和机械臂的运动路径，包括： 采用改进的遗传算法模拟物品堆放布局，设计适应度函数，结合尿素仓库三维模型中物品的空间占据，考虑物品的存储需求、出库频率、仓库通道的空间利用和堆放层数，生成并选择最优的堆放方案； 设定时间步长，构建未来时间步长空间占用热力图序列，实时计算当前时间步长下的预测误差，建立预测误差与时间步长的映射关系，基于任务调度和物品的出库优先级，当连续3个时间窗口的误差超过设定的阈值时，触发时间步长缩短机制，当误差持续低于设定的阈值时，延长时间步长，为每个机械臂的未来路径进行规划。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京汇研中科科技发展有限公司，其通讯地址为：100144 北京市石景山区实兴大街30号院17号楼9层901—125(集群注册)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。