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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第三十研究所;西北工业大学申请的专利一种无人机网络路由安全防护方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120785811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510750030.2，技术领域涉及：H04L45/02；该发明授权一种无人机网络路由安全防护方法及系统是由夏明赟;熊刚设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机网络路由安全防护方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机网络路由安全防护方法及系统，涉及无人机、深度学习技术，包括：采集无人机网络信息数据并进行数据预处理；根据数据预处理获得的流量数据，基于时序数据统计自适应回归方法对无人机网络路由流量进行估计；根据流量估计结果基于序列非线性拟合学习方法计算网络安全因子；根据网络流量估计结果以及计算的网络安全因子，采用多级动态数据重构‑梯度化策略生成学习模型对无人机集群网络中的路由进行优化生成计算，以实现无人机集群网络的安全防护。本申请的方法能够解决传统方法存在获取数据样本不足、安全策略响应不及时等问题。

本发明授权一种无人机网络路由安全防护方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机网络路由安全防护方法，其特征在于，包括： 采集无人机网络信息数据并进行数据预处理； 根据数据预处理获得的流量数据，基于时序数据统计自适应回归方法对无人机网络路由流量进行估计； 根据流量估计结果基于序列非线性拟合学习方法计算网络安全因子； 根据网络流量估计结果以及计算的网络安全因子，采用多级动态数据重构-梯度化策略生成学习模型对无人机集群网络中的路由进行优化生成计算，以实现无人机集群网络的安全防护； 根据流量估计结果基于序列非线性拟合学习方法计算网络安全因子包括： 根据网络节点发送的路由数据包，比较不同时刻内节点发送的路由数据，并计算发送节点的传输数据测量值： 其中表示节点传送的路由数据包长度，表示数据单位时间内可处理分组的最大门限，表示在时刻，发送节点的传输测量值，为节点的邻居节点，为邻居节点序号，表示选择邻居节点的半径阈值； 测量发送节点的传输测量值，计算不同时刻传输测量值的差值，以判断节点是否存在重复发送，以及，计算节点的所有邻居节点的平均测量差值，得到网络安全因子： 其中，为节点的邻居节点数量，为节点在半径为范围内的所有邻居节点，表示节点与传输数据测量值的差值； 将节点的安全因子作为网络安全因子样本，输入序列非线性拟合学习方法，采用非线性函数优化其中的线性运算单元，逐层处理输入网络流量数据； 将获得的输出结果与计算的网络安全因子数据进行比较，计算损失函数并更新处理参数； 根据损失函数调整处理参数，得到优化参数后的序列非线性拟合学习方法，以提取无人机集群网络路由流量特征，输出网络安全因子取值； 根据网络流量估计结果以及计算的网络安全因子，采用多级动态数据重构-梯度化策略生成学习模型对无人机集群网络中的路由进行优化生成计算包括： 构建多级动态数据重构模型与梯度化策略生成学习模型，其中所述学习模型包括：策略生成模块、策略推理模块、自适应参数缓存模块； 所述学习模型的训练过程包括： 从自适应参数缓存模块选取网络路由流量与安全因子数据样本； 通过多级动态数据重构模型对输入网络节点的网络路由流量数据与网络节点安全因子进行多级优化处理实现数据重构； 完成重构后，基于策略生成模块的生成函数对输入数据进行计算，得到网络路由策略； 将所得策略输出至策略推理模块中计算当前策略的推理结果，并根据结果更新模型参数，进行迭代训练； 训练完成后，将参数拷贝至相同结构的策略生成子模块与推理生成子模块，得到用于路由生成计算的梯度化策略生成学习模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第三十研究所;西北工业大学，其通讯地址为：610041 四川省成都市高新区创业路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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