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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种从多视图图像中生成高保真树木网格模型的方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120807773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510807832.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种从多视图图像中生成高保真树木网格模型的方法及相关设备是由徐海;贺彪;蒯希;张琛;林浩嘉;詹皓清;潘天鹭;郑清芳;王耀威;郭仁忠设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种从多视图图像中生成高保真树木网格模型的方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提出的一种从多视图图像中生成高保真树木网格模型的方法及相关设备，方法包括：获取目标树木的多个三维高斯点，并对多个三维高斯点进行主干点提取，得到多个主干高斯点；基于每个主干高斯点与根节点之间的最短路径长度，对多个主干高斯点进行聚类，得到多个主干簇，每个主干簇包括多个主干高斯点；计算每个主干簇的质心，并基于多个质心进行细化连接处理，得到树木骨架；基于多个三维高斯点和树木骨架，生成树木主干模型；基于每个三维高斯点与树木主干模型之间的连接方向，对多个三维高斯点进行树冠筛选，得到多个树冠点，并基于多个树冠点和树木主干模型生成目标树木的树木模型，进而显著提高了生成的树木模型的整体真实度。

本发明授权一种从多视图图像中生成高保真树木网格模型的方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种从多视图图像中生成高保真树木网格模型的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标树木的多个三维高斯点，并对多个所述三维高斯点进行主干点提取，得到多个主干高斯点； 基于每个所述主干高斯点与根节点之间的最短路径长度，对所述多个主干高斯点进行聚类，得到多个主干簇，每个所述主干簇包括多个所述主干高斯点； 计算每个所述主干簇的质心，并基于多个所述质心进行细化连接处理，得到树木骨架； 基于多个所述三维高斯点和所述树木骨架，生成树木主干模型； 基于每个所述三维高斯点与所述树木主干模型之间的连接方向，对多个所述三维高斯点进行树冠筛选，得到多个树冠点，并基于多个所述树冠点和所述树木主干模型生成所述目标树木的树木模型； 所述基于每个所述三维高斯点与所述树木主干模型之间的连接方向，对多个所述三维高斯点进行树冠筛选，得到多个树冠点，包括： 针对于所述树木主干模型中每个分支骨架点，基于所述分支骨架点、所述分支骨架点的父节点以及所述分支骨架点的分支子节点，计算得到每个所述分支骨架点的分叉角度； 基于所述分叉角度与预设分叉阈值的数值关系，得到分叉角度区间； 基于每个所述三维高斯点与每个所述分支骨架点的连接方向，计算得到每个所述三维高斯点的生长方向； 从多个所述三维高斯点中选取所述生长方向对应的角度在所述分叉角度区间内的所述三维高斯点作为所述树冠点； 所述获取目标树木的多个三维高斯点，包括： 获取目标场景的多视角图像，所述目标场景包括所述目标树木； 利用三维点云技术，对所述多视角图像进行三维高斯提取，得到多个场景高斯点； 基于每个所述场景高斯点的低维特征，从多个所述场景高斯点中选取与低维特征与树木特征一致的所述场景高斯点作为所述三维高斯点。

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