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龙图腾网获悉中国水利水电科学研究院申请的专利用于梯级泵站间流量平衡的水力优化控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120848600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511044637.5，技术领域涉及：G05D7/06；该发明授权用于梯级泵站间流量平衡的水力优化控制方法及系统是由秦景;冷艳杰;孙庚;赵凌云;朱明明;郭新蕾;李鹏飞;颜丙莲设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于梯级泵站间流量平衡的水力优化控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及泵站调控技术领域，提供用于梯级泵站间流量平衡的水力优化控制方法及系统。所述方法包括：通过水量平衡分析构建分水关联拓扑；加载实时区间分水需求定位M个泵站的M个分水流量；模拟分水需求变化的压力波传播过程，输出瞬变末端流量；依据泵站目标流量与分水流量偏差计算初始PID权重分配；根据目标末端与瞬变末端流量偏差补偿初始PID权重，执行独立PID控制及压力突变调压协同控制。本申请解决了在梯级泵站间流量调度过程中，由于水源变化和泵站流量需求波动，无法精确调节泵站间的流量平衡，导致水资源浪费和梯级泵站效率低下的技术问题，达到了提高梯级泵站的稳定性和流量调节效率，确保水资源的最优配置的技术效果。

本发明授权用于梯级泵站间流量平衡的水力优化控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于梯级泵站间流量平衡的水力优化控制方法，其特征在于，所述方法包括： 通过水量平衡分析进行分水节点拓扑映射，构建分水关联影响拓扑； 将实时区间分水需求加载至所述分水关联影响拓扑，定位M个分水关联泵站节点的M个分水关联流量； 在所述分水关联影响拓扑中，依据所述实时区间分水需求模拟分水需求变化后的压力波传播过程，输出瞬变末端流量； 根据所述M个分水关联泵站节点的M个泵站目标流量与M个分水关联流量的流量偏差，计算输出初始PID控制权重分配； 依据目标末端流量和所述瞬变末端流量的偏差特征，补偿所述初始PID控制权重分配，输出目标PID控制权重分配； 采用所述目标PID控制权重分配执行所述M个分水关联泵站节点的独立PID控制过程中，依据压力突变执行调压协同控制； 其中，所述瞬变末端流量具有峰值流量、稳态恢复时间和瞬变波动幅值标识； 其中，依据目标末端流量和所述瞬变末端流量的偏差特征，补偿所述初始PID控制权重分配，输出目标PID控制权重分配，包括： 交互部署在末端调蓄水库的流量传感器，采集实时末端流量； 基于所述目标末端流量和实时末端流量计算末端流量偏差，并将所述末端流量偏差与瞬变末端流量的比值，作为所述偏差特征； 根据所述偏差特征、峰值流量和瞬变波动幅值进行偏差场景匹配，以调用场景补偿系数； 依据所述稳态恢复时间调整基准补偿幅度，输出场景补偿幅度； 依据所述场景补偿系数和场景补偿幅度对所述初始PID控制权重分配互补性权重补偿计算，输出所述目标PID控制权重分配。

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