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龙图腾网获悉北京零零易科技有限公司申请的专利基于双目视觉和紫外的火灾探测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120852809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511029693.1，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权基于双目视觉和紫外的火灾探测方法及系统是由杨洋;万晓;杨帆;张宝玉;李慧捷;张桐设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双目视觉和紫外的火灾探测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于双目视觉和紫外的火灾探测方法及系统，涉及火源定位技术领域，本发明连续获取紫外图像和可见光图像；对紫外图像和可见光图像每个像素点的自身属性进行分析，基于分析结果构建QUBO矩阵的对角项，对每个像素点与其他像素点的协同关系进行分析，基于分析结果构建QUBO矩阵的非对角项，基于QUBO矩阵的对角项和QUBO矩阵的非对角项生成QUBO矩阵；定义每个像素点的火焰状态，基于QUBO矩阵和每个像素点的火焰状态构建全局能量计算函数；以全局能量计算函数值最小化为优化目标，通过量子退火算法识别图像中的火焰区域；通过双目识别算法对识别好的可见光图像进行双目视觉分析，定位空间中火焰的位置。

本发明授权基于双目视觉和紫外的火灾探测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视觉和紫外的火灾探测方法，其特征在于，具体步骤包括： 步骤1：在充电场所布置双目成像系统，连续获取双目的紫外图像和可见光图像； 步骤2：对同一目采集的紫外图像和可见光图像的每个像素点的自身属性进行分析，基于分析结果构建QUBO矩阵的对角项，所述自身属性包括辐射属性、运动属性和闪烁属性； 步骤3：对每个像素点与其他像素点的协同关系进行分析，基于分析结果构建QUBO矩阵的非对角项，基于QUBO矩阵的对角项和QUBO矩阵的非对角项生成QUBO矩阵； 步骤4：定义像素点的火焰状态，基于QUBO矩阵和每个像素点的火焰状态构建全局能量计算函数；以全局能量计算函数值最小化为优化目标，通过量子退火算法不断调节每个像素点的火焰状态，以识别紫外图像和可见光图像的火焰区域； 步骤5：通过步骤4同时识别双目的可见光图像的火焰区域，通过双目识别算法对识别好的可见光图像进行双目视觉分析，定位空间中火焰的位置； 所述辐射属性和运动属性通过对紫外图像进行分析获取，所述闪烁属性通过对可见光图像进行分析获取；对闪烁属性、辐射属性和运动属性进行分析构建自身属性评分体系； 预设火焰的紫外线辐射强度范围和紫外偏差幅度，若当前紫外图像的一像素点的紫外线辐射强度在火焰的紫外线辐射强度范围内，将这一像素点的辐射属性评分定为1，反之则计算紫外线辐射强度与紫外线辐射强度范围的偏差，记为强度偏差，若强度偏差不小于紫外偏差幅度，将这一像素点的辐射属性评分定为0，若强度偏差小于紫外偏差幅度，根据强度偏差和紫外偏差幅度设定这一像素点的辐射属性评分，公式为： 其中，为当前紫外图像中第个像素点的辐射属性评分，为当前紫外图像中第个像素点的强度偏差，为紫外偏差幅度，为当前紫外图像中第个像素点的紫外线辐射强度，为紫外线辐射强度范围，为紫外图像中像素点的索引； 运动属性通过光流量进行评估，预设光流量阈值，若当前紫外图像的一像素点的光流量大于光流量阈值，则该像素点运动属性评分为1，反之，若像素点光流量不大于光流量阈值，则该像素点运动属性评分为0； 分析当前帧及前九帧可见光图像中相邻帧之间的亮度差异以评估闪烁属性，预设第一亮度差异阈和第二亮度差异阈值，若当前图像一像素点的亮度差异不小于第二亮度差异阈值，该像素点运动属性评分为1，若亮度差异不大于第一亮度差异阈值，该像素点运动属性评分为0，若亮度差异大于第一亮度差异阈值，且小于第二亮度差异阈值，该像素点闪烁属性评分为,公式为： 其中，为当前可见光图像第个像素点的闪烁属性评分，为第一亮度差异阈值，为第二亮度差异阈值,为第帧和第帧可见光图像中第个像素点的亮度差异，为第帧可见光图像中第个像素点的亮度值，为第帧可见光图像中第个像素点的亮度值，为帧的索引，索引按时间先后顺序进行排列，当前帧的索引为10； QUBO矩阵的对角项表示为： 其中，为QUBO矩阵第行列的元素，为紫外图像第个像素点的运动属性评分，，和为权重系数，且，。

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