青岛农业大学孙文峰获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛农业大学申请的专利基于多模态思维链的轨迹预测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120873507B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511393730.7，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权基于多模态思维链的轨迹预测系统及方法是由孙文峰;王轩慧;王赞设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多模态思维链的轨迹预测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及轨迹预测技术领域，具体涉及基于多模态思维链的轨迹预测系统及方法，其中系统包括输入模块、思考模块、预测模块及训练模块，各模块协同实现思考‑预测两阶段解耦范式轨迹预测，本申请提出了一个全新的解耦范式，将轨迹预测分解为两个独立阶段：首先是思考阶段，生成包含目的地、方向、社交关系等关键子任务的结构化推理链；其次是预测阶段，基于该推理链生成最终轨迹。这种解耦设计从根本上解决了单阶段模型中的目标耦合问题。
本发明授权基于多模态思维链的轨迹预测系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于多模态思维链的轨迹预测系统，其特征在于，包括输入模块、思考模块、预测模块及训练模块，各模块协同实现思考-预测两阶段解耦范式轨迹预测； 所述输入模块，用于接收场景图像、目标历史观测轨迹、邻近智能体上下文及问题模板信息； 思考模块，用于进行信息的多模态融合，生成结构化的推理链； 预测模块，以推理链作为强条件信号，结合输入模块接收的信息，生成目标的未来轨迹； 训练模块，采用渐进式两阶段训练策略进行训练优化； 所述训练模块采用交叉熵损失函数训练，在训练时，首先训练思考模块，然后训练预测模块； 训练模块训练过程包括思考阶段训练及预测阶段训练； 思考阶段训练，训练内容包括训练思考模块生成的推理链，其表示如下： ； 其中，为真实的推理链标记序列，为思考模块生成的推理链标记序列； 预测阶段训练，在思考阶段训练完成后，使用真实的推理链作为强条件，训练生成未来轨迹，其表示如下： ； 其中，为真实的轨迹标记序列，为在给定真实的推理链的条件下生成的轨迹标记序列。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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