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龙图腾网获悉广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心)申请的专利基于动态DR的骨盆稳定性动态检测方法及应力分析系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120876365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510847711.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于动态DR的骨盆稳定性动态检测方法及应力分析系统是由欧阳乐川;许煜聪;宋玉全;廖一帆;赵若萌;俞家熙;邓波;刘文韬设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态DR的骨盆稳定性动态检测方法及应力分析系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医学影像技术领域，具体涉及一种基于动态DR的骨盆稳定性动态检测方法及应力分析系统，所述方法包括基于用户的体征信息，适配三维红外运动捕捉系统、测力台及压力传感器的参数，以获取患者骨盆的静态CT或MRI影像数据，并建立骨盆坐标系并定义关键点几何特征；在负重状态下，采集用户的待检测数据；对采集到的用户数据预处理后，重建用户的骨盆三维模型；基于重建的用户骨盆三维模型，进行生物力学分析，生成骨盆稳定性指标；根据所述骨盆稳定性指标自动生成骨盆稳定性风险指数，输出临床决策建议。解决传统的骨盆检测方法仍然依赖于静态影像，无法有效量化动态应力分布及稳定性评估，导致评估结果不够精准的问题。

本发明授权基于动态DR的骨盆稳定性动态检测方法及应力分析系统在权利要求书中公布了：1.基于动态DR的骨盆稳定性动态检测方法，其特征在于，所述动态检测方法包括： S100、基于用户的体征信息，适配三维红外运动捕捉系统、测力台及压力传感器的参数，以获取患者骨盆的静态CT或MRI影像数据，并建立骨盆坐标系并定义关键点几何特征； S200、在负重状态下，采集用户的待检测数据，包括：通过正交双平面DR同步采集骨盆正身位及侧身位投影动态影像，利用红外运动捕捉系统采集体表标记点运动轨迹数据，并通过测力台采集地面反作用力数据； S300、对采集到的用户数据预处理后，重建用户的骨盆三维模型，包括将动态DR投影与静态影像数据通过自适应配准算法对齐，利用深度学习算法初步重建三维骨盆模型，经迭代优化形变校正后，采用生成对抗网络进行细节增强； S400、基于重建的用户骨盆三维模型，进行生物力学分析，生成骨盆稳定性指标，包括基于有限元方法建立包含骨、韧带及肌肉的生物力学模型，根据地面反作用力数据施加负荷，实时计算关节接触应力、骨位移矢量及韧带张力； S500、根据所述骨盆稳定性指标自动生成骨盆稳定性风险指数，输出临床决策建议； 在步骤S300中，所述对采集到的用户数据预处理，包括：基于平板探测器畸变模型对DR影像进行几何校正，表达式为：其中，k1,k2表示畸变系数，并通过U-Net神经网络自动识别骨性标志点：髋臼顶、坐骨大切迹和骶髂关节面； 采用零相位巴特沃斯低通滤波器去除运动数据高频噪声，并基于刚体假设补偿皮肤滑动误差，表达式为：α表示软组织阻尼系数，θ表示加速度与标记点法向夹角； 对采集的力学信号的动态载荷进行归一化处理，Fnorm＝FrawBW，BW为体重； 在步骤S300中，重建用户的骨盆三维模型，包括： 多模态配准：将动态DR投影与CT静态模板通过ICP算法粗配准；采用Demons微分同胚算法优化形变场； 深度学习重建：输入层为配准后的双平面DR影像和运动捕捉标记点坐标，3DCNN网络生成骨盆初始点云，输出层为包含皮质骨松质骨分区的体素化模型； GAN细节优化：生成器为U-Net结构添加残差块，输出高分辨骨微结构，判别器为PatchGAN判断局部解剖真实性，对抗损失函数的表达式为： 在表达式1中，x表示输入数据，即配准后的低分辨率模型，y表示真实高分辨率骨盆模型，即训练标签，z表示随机噪声向量，Gx,z表示生成器输出的增强模型，D·表示判别器对真实性的概率输出，取值范围为0-1，表示数学期望算子； 在步骤S400中，所述基于重建的用户骨盆三维模型，进行生物力学分析，生成骨盆稳定性指标，包括： 有限元建模：确定骨、韧带及肌肉的单元类型和材料属性； 动态载荷施加：将测力台GRF数据转换为髋关节接触力，肌肉力通过OpenSim逆向动力学计算后映射至有限元节点； 稳定性指标计算： 其中，应力集中因子的表达式为： ，在表达式2中，σmax表示骨盆有限元模型最大VonMises应力，σnom表示骨盆全域平均应力； 位移变形量的表达式为： ，在表达式3中，表示骶骨节点位移矢量，表示耻骨联合节点位移矢量； 韧带张力预警阈值的表达式为： Tlig＞0.8×UTS4，在表达式4中，Tlig表示韧带实时张力值，UTS表示韧带极限抗拉强度； 在步骤S500中，构建多指标加权评分模型，包括： 确定多指标加权评分模型，其表达式为： ， 在表达式5中，w1表示应力集中因子权重，w2表示位移变形量权重，w3表示韧带张力利用率权重，且满足w1+w2+w3＝1； 基于多指标加权评分模型，确定骨盆稳定性风险指数，并进行风险分级，根据不同的风险分级给出相应的临床决策建议。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心)，其通讯地址为：510120 广东省广州市越秀区沿江路151号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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