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龙图腾网获悉广州里工实业有限公司申请的专利一种人形机器人自适应控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120901945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511104770.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种人形机器人自适应控制方法及相关设备是由李卫铳;李卫燊设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人形机器人自适应控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种人形机器人自适应控制方法及相关设备，涉及机器人技术领域，方法包括：获取与工业场景相关的参数数据；参数数据包括环境光照强度、任务类型、运动速度及工件精度要求；基于参数数据确定目标工业场景类型；目标工业场景类型包括高照度高精度装配场景、低照度巡检场景、高速移动场景或重型负载搬运场景；根据目标工业场景类型生成联动控制指令；响应于联动控制指令，同步控制传感器切换至对应工作模式及执行器调整至匹配的运行参数；工作模式的调整优先级与运行参数的调整幅度存在场景关联映射关系。本申请根据工业场景类型实时调整传感器的工作模式和执行器的运行参数，具备更高效率，可实现能耗优化与作业精度的动态平衡。

本发明授权一种人形机器人自适应控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取与工业场景相关的参数数据；其中，所述参数数据包括环境光照强度、任务类型、运动速度及工件精度要求； 基于所述参数数据确定目标工业场景类型；其中，所述目标工业场景类型包括高照度高精度装配场景、低照度巡检场景、高速移动场景或重型负载搬运场景中的至少之一； 根据所述目标工业场景类型生成联动控制指令；其中，所述联动控制指令用于基于场景动态匹配传感器的工作模式与执行器的运行参数，所述工作模式的调整优先级与所述运行参数的调整幅度存在场景关联映射关系； 响应于所述联动控制指令，同步控制所述传感器切换至对应所述工作模式及所述执行器调整至匹配的所述运行参数； 所述根据所述目标工业场景类型生成联动控制指令，包括以下步骤： 基于场景动态匹配所述传感器的所述工作模式与所述执行器的所述运行参数；其中，所述工作模式包括高分辨率成像模式、低功耗扫描模式及深度增强模式；所述运行参数包括电机输出扭矩、人形机器人手臂运动精度、腿部运动精度、腰部运动精度及关节响应速度； 根据所述场景关联映射关系调整匹配得到的所述工作模式的优先级，及调整匹配得到的所述运行参数的幅度；其中，所述场景关联映射关系包括高精度场景下优先保障所述传感器的分辨率，同步降低所述执行器的输出扭矩；高速场景下优先提升所述执行器的响应速度，同步降低所述传感器的采样频率； 若所述目标工业场景类型为所述高速移动场景，则响应于所述联动控制指令时，执行包括以下步骤： 控制视觉传感器切换至低分辨率帧率优先模式； 降低人形机器人手臂关节阻尼系数至预设阈值的目标百分比； 执行所述人形机器人的腿部电机的能耗优化算法，以优化能耗； 其中，所述能耗优化算法的表达式为： ； 其中，为实时功耗，为速度系数，为运动速度，为负载系数，为所述人形机器人的质量，为加速度。

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