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龙图腾网获悉深圳精智达技术股份有限公司申请的专利一种异物分层检测的方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120951053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511468693.1，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权一种异物分层检测的方法、系统及电子设备是由刘勇;杨硕设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异物分层检测的方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种异物分层检测的方法、系统及电子设备，用于基于特征工程区分异物类别和所在层级。本申请的异物分层检测的方法包括：获取待测显示面板的第一原始图像、第二原始图像、第三原始图像和第四原始图像；分别将第三原始图像和第四原始图像进行单应变换，获得第一变换图像和第二变换图像；分别提取第一原始图像、第二原始图像、第一变换图像和第二变换图像对应的形状特征、纹理特征和灰度特征；对形状特征、纹理特征和灰度特征进行标准化处理和归一化处理；分别对处理后的形状特征、处理后的纹理特征和处理后的灰度特征进行评估和权重分配，并进行融合，获得融合结果；将融合结果输入预先构建的分类器，并输出分类结果。

本发明授权一种异物分层检测的方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种异物分层检测的方法，其特征在于，包括： 通过上相机和上光源获取待测显示面板的第一原始图像，通过上相机和下光源获取所述待测显示面板的第二原始图像，通过下相机和上光源获取所述待测显示面板的第三原始图像，通过下相机和下光源获取所述待测显示面板的第四原始图像； 根据预先设置的标定板，对所述上相机拍摄的图像和所述下相机拍摄的图像进行位置标定，获得标定结果； 根据所述标定结果，计算所述下相机拍摄的图像转换到所述上相机的视角的单应变换矩阵； 根据所述单应变换矩阵，分别对所述第三原始图像和所述第四原始图像进行单应变换，获得第一变换图像和第二变换图像； 根据点线检出算法，分别识别所述第一原始图像的候选异物区域、所述第二原始图像的候选异物区域、所述第一变换图像的候选异物区域和所述第二变换图像的候选异物区域； 分别获取所述第一原始图像的候选异物区域、所述第二原始图像的候选异物区域、所述第一变换图像的候选异物区域和所述第二变换图像的候选异物区域各自对应的形状特征，所述形状特征包括面积、横长、纵长、横纵比和圆度； 根据局部二值模式、灰度共生矩阵或者Gabor滤波器算子，在所述第一原始图像的候选异物区域、所述第二原始图像的候选异物区域、所述第一变换图像的候选异物区域和所述第二变换图像的候选异物区域中分别提取各自对应的纹理特征； 分别获取所述第一原始图像的候选异物区域、所述第二原始图像的候选异物区域、所述第一变换图像的候选异物区域和所述第二变换图像的候选异物区域各自对应的灰度特征，所述灰度特征包括区域对比度、区域方差、平均灰度、最大灰度、最小灰度和均匀性特征； 对所述形状特征、所述纹理特征和所述灰度特征进行标准化处理和归一化处理； 基于预设评估模型分别对处理后的形状特征、处理后的纹理特征和处理后的灰度特征进行评估和权重分配； 根据分配的权重将所述处理后的形状特征、所述处理后的纹理特征和所述处理后的灰度特征进行融合，获得融合结果； 将所述融合结果输入预先构建的分类器，并输出分类结果。

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