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龙图腾网获悉深圳市诺龙技术股份有限公司申请的专利一种基于雷视融合的交通事件检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120954195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511361096.9，技术领域涉及：G08B29/18；该发明授权一种基于雷视融合的交通事件检测系统是由张顺庆;宋国;稂洪水;刘小斌;王辉设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于雷视融合的交通事件检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及交通控制系统技术领域，公开一种基于雷视融合的交通事件检测系统，包括：构建一个由上游车辆速度矢量决定的动态期望流场基线，基于车辆真实速度矢量与该基线的偏离量来量化局部流场无序程度，并依据该无序程度的时空持续性确定交通事件，并且，在交通拥堵状态下，系统自动切换至监测车辆持续停滞时长的统计学异常，以识别拥堵内部的次级事件，本发明通过将事件检测的触发条件从对单个物理实体的识别，转变为对交通流集体行为持续性异常的判定，从而滤除了大量与交通运行无实质关联的伪警信息，降低了系统的误报率和资源消耗，能有效感知由路面结冰或油污等不可见风险所引发的群体性行车轨迹异常。

本发明授权一种基于雷视融合的交通事件检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于雷视融合的交通事件检测系统，用于对划分为多个网格的监控区域进行事件检测，其特征在于，该系统包括： 数据获取模块，被配置为获取监控区域内一个或多个车辆目标的实时速度矢量； 期望流场构建模块，与数据获取模块连接，被配置为在每一控制周期内，基于监控区域内每一网格的一个或多个上游邻近网格中的车辆目标的实时速度矢量进行距离加权平均运算，生成每一网格的动态期望速度矢量； 流场熵量化模块，与期望流场构建模块连接，被配置为获取每一车辆目标的真实速度矢量，将其与车辆目标所在网格的动态期望速度矢量进行矢量相减运算得到速度偏离矢量，并对每一网格内的一个或多个速度偏离矢量的模长平方求和，以获得量化该网格交通流无序程度的局部流场熵值； 以及包括与流场熵量化模块连接的动态事件触发模块，和与数据获取模块连接的静态事件检测模块； 模式切换控制模块，被配置为当监控区域内车辆目标的平均速度低于一个基于道路设计通行能力预设的拥堵阈值时，停用动态事件触发模块并激活静态事件检测模块；其中，动态事件触发模块被配置为，当空间上邻接的多个高熵值网格所形成的集群区域的面积与持续时间，同时满足一个预设的面积阈值与一个预设的时间阈值时，输出交通事件； 静态事件检测模块，被配置为监测每一车辆目标的持续停滞时长，并基于监控区域内全部车辆目标的持续停滞时长的统计均值与统计标准差，计算每一车辆目标的停滞时长标准化分数，当存在空间邻近的一个或多个车辆目标的停滞时长标准化分数持续满足一个预设的标准化分数阈值时，输出拥堵内部次级交通事件。

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