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龙图腾网获悉广东东博智能装备股份有限公司申请的专利一种纽扣钢壳电池的注液设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120955323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511052228.X，技术领域涉及：H01M50/609；该发明授权一种纽扣钢壳电池的注液设备是由叶炜彬;徐国根;肖自力;谢春河;陈文聪;曾朝帆;唐剑;蔡智勇;邓高琪;王体京设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纽扣钢壳电池的注液设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纽扣钢壳电池的注液设备，包括机架，机架上设有进料输送线、上料机器人、上料称重工位、上料缓存机器人、电芯缓存工位、取电芯机械手、多个电芯托盘移载机构、多个注液机构、多个电芯注液口纠偏机构、下料缓存工位、下料称重机器人、下料称重工位、下料机器人、出料输送线和NG输送线；每个所述电芯托盘移载机构对应一个所述注液机构和一个电芯注液口纠偏机构；本发明采用相机检测机构加DD马达纠偏机构来实现纽扣钢壳电池注液口的纠偏，能够根据每个电芯不同的偏移量来进行纠偏，能够在360度的圆周范围内实现纠偏。采用多个注液机构和纠偏机构，通过取电芯机械手完成搬运，能够减少注液等待时间和纠偏的等待时间，电芯注液效率高。

本发明授权一种纽扣钢壳电池的注液设备在权利要求书中公布了：1.一种纽扣钢壳电池的注液设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有进料输送线、上料机器人、上料称重工位、上料缓存机器人、电芯缓存工位、取电芯机械手、多个电芯托盘移载机构、多个注液机构、多个电芯注液口纠偏机构、下料缓存工位、下料称重机器人、下料称重工位、下料机器人、出料输送线和NG输送线；每个所述电芯托盘移载机构对应一个所述注液机构和一个电芯注液口纠偏机构； 所述上料机器人从所述进料输送线的上料位置一次性取多个电芯放置在所述上料称重工位上，所述上料称重工位上设置有多个称重器，每个称重器对一个电芯进行称重，所述上料缓存机器人从所述上料称重工位处一次性取走多个电芯放置在所述电芯缓存工位上，电芯缓存工位上设有电芯缓存托盘和用于控制所述电芯缓存托盘移动的第一伺服输送模组，每个所述电芯缓存托盘上能够存放多个电芯，所述取电芯机械手从所述电芯缓存工位上一次性取多个电芯、并将电芯放置在电芯托盘移载机构上，所述电芯托盘移载机构将电芯托盘移动至所述电芯注液口纠偏机构的位置对注液口发生偏移的电芯进行纠偏，所述电芯托盘上的电芯注液口纠偏后由所述电芯托盘移载机构控制所述电芯托盘移动至注液机构的位置进行注液，电芯注液完成后由所述电芯托盘移载机构将电芯托盘移载至上料的位置，所述取电芯机械手从所述电芯托盘上取出注液后的电芯、并搬运至所述下料缓存工位，所述下料称重机器人从所述下料缓存工位处一次性取多个电芯、并将电芯放置在所述下料称重工位进行称重，所述下料称重工位上设置有多个称重器，每个称重器对一个电芯进行称重，所述下料机器人从所述下料称重工位取出合格品电芯、并放置在所述出料输送线，将不良品电芯放置在所述NG输送线上收集； 所述电芯注液口纠偏机构包括纠偏支架，所述纠偏支架上设有纠偏安装侧板，所述纠偏安装侧板的一侧面设有CCD相机检测机构、另一侧设有DD马达纠偏机构，所述电芯托盘移载机构将电芯托盘移动至所述CCD相机检测机构的正下方，所述CCD相机检测机构对四个电芯的注液口位置进行拍照检测，并将电芯注液口的位置信息发送给所述DD马达纠偏机构，所述DD马达纠偏机构根据所述CCD相机检测机构检测的电芯注液口偏移角度进行纠偏。

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