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龙图腾网获悉北京科德铭通科技有限责任公司申请的专利一种用于永磁辅助同步磁阻电机的协同控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120956122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511085229.4，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种用于永磁辅助同步磁阻电机的协同控制方法及系统是由高丽;杨帆;苏茜设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于永磁辅助同步磁阻电机的协同控制方法及系统在说明书摘要公布了：一种用于永磁辅助同步磁阻电机的协同控制方法及系统，在该方法中，计算永磁转矩分量和磁阻转矩分量；在单个预设控制周期内调节电流矢量角使永磁转矩分量增大且磁阻转矩分量减小，形成转矩分量非平衡状态；在启动工况下从转矩分量非平衡状态开始，按照预设步长逐步增大电流矢量角使永磁转矩分量减小且磁阻转矩分量增大，并计算系统总损耗；当确定在预设时间段内系统总损耗出现最小值时，将系统总损耗为最小值时对应的电流矢量角作为目标电流矢量角；基于目标电流矢量角计算d轴电流指令和q轴电流指令，将d轴电流指令和q轴电流指令输出至电流环控制器。本申请用于提高水泵或风机在启动工况下永磁辅助同步磁阻电机的转矩响应速度和能量利用效率。

本发明授权一种用于永磁辅助同步磁阻电机的协同控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于永磁辅助同步磁阻电机的协同控制方法，其特征在于，包括： 基于实时检测到的永磁辅助同步磁阻电机的定子电流和转子位置分别计算永磁转矩分量和磁阻转矩分量，具体包括： 接收传感器发送的所述永磁辅助同步磁阻电机的定子电流和转子位置； 基于所述定子电流和所述转子位置进行坐标变换得到d轴电流和q轴电流； 将永磁体磁链与所述q轴电流的乘积确定为永磁转矩分量； 将d轴电感与q轴电感的差值，与所述d轴电流与所述q轴电流的乘积相乘，得到磁阻转矩分量； 在检测到目标转矩在预设时间内的变化量大于预设阈值的情况下，判定所述永磁辅助同步磁阻电机位于启动工况； 在单个预设控制周期内调节电流矢量角使所述永磁转矩分量增大且所述磁阻转矩分量减小，形成转矩分量非平衡状态，所述转矩分量非平衡状态为所述永磁转矩分量和所述磁阻转矩分量偏离最大转矩电流比MTPA工作点的状态； 在所述启动工况下从所述转矩分量非平衡状态开始，按照预设步长逐步增大电流矢量角使所述永磁转矩分量减小且所述磁阻转矩分量增大，并在每个所述预设步长调整之后计算系统总损耗，具体包括： 在每个所述预设步长调整之后，基于调整后的电流矢量角计算对应的d轴电流和q轴电流； 根据定子绕组铜耗计算公式以及所述d轴电流和所述q轴电流计算得到定子绕组铜耗，所述定子绕组铜耗计算公式为：； 所述为所述定子绕组铜耗，所述为定子电阻，所述为所述d轴电流，所述为所述q轴电流； 根据铁心损耗计算公式计算得到铁心损耗度，所述铁心损耗计算公式为：； 所述为所述铁心损耗度，所述为磁滞损耗系，所述为电源频率，所述为最大磁通密度，所述为涡流损耗系； 将所述定子绕组铜耗和所述铁心损耗相加得到系统总损耗； 当确定在预设时间段内所述系统总损耗出现最小值时，将所述系统总损耗为最小值时对应的电流矢量角作为目标电流矢量角； 基于所述目标电流矢量角计算d轴电流指令和q轴电流指令，并将所述d轴电流指令和所述q轴电流指令输出至电流环控制器。

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