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龙图腾网获悉南通郎氏纺织科技有限公司申请的专利一种纺织品生产设备制造用送料机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120962627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511496939.6，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种纺织品生产设备制造用送料机械臂是由郎振朝设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纺织品生产设备制造用送料机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种纺织品生产设备制造用送料机械臂，包括关节机器人，所述关节机器人的末端活动连接有末端执行器，所述末端执行器包括连接座、用于实现夹持的机械爪和用于实现检测的检测组件，所述检测组件包括与电机固定连接的轴杆、通过螺丝固定连接在轴杆外周的安装板、活动设置在安装板内部的检测单元，通过设有检测单元，通过球、顶杆、弹簧与应变片的协同作用，可在轴杆旋转过程中实时检测纱线筒内壁转动摩擦力，当球受内壁压迫时，通过弹簧缓冲冲击力后推动顶杆挤压应变片，应变片将数据反馈至控制中心，与标定范围对比后筛选出不合格纱线筒，无需额外检测工序，有利于保障后续生产质量，减少生产流程与成本。

本发明授权一种纺织品生产设备制造用送料机械臂在权利要求书中公布了：1.一种纺织品生产设备制造用送料机械臂，包括关节机器人1，其特征在于，所述关节机器人1的末端活动连接有末端执行器3，所述末端执行器3的一端固定连接有反转支架2，所述关节机器人1用于提供三维空间内的精确定位和运动能力，所述反转支架2相对于末端执行器3的背面端设置有真空吸盘系统，用于吸附纱线筒4组顶部法兰，所述末端执行器3用于夹持纱线筒4以及对纱线筒4进行检测； 所述末端执行器3包括连接座31、用于实现夹持的机械爪32和用于实现检测的检测组件33，所述机械爪32环形固定连接在连接座31的外周，所述检测组件33的底端连接有电机，该电机安装在连接座31的内部，其轴心与连接座31同轴，所述检测组件33包括与电机固定连接的轴杆331、通过螺丝固定连接在轴杆331外周的安装板332、活动设置在安装板332内部的检测单元333以及设置在轴杆331内部用于推动检测单元333的调节组件334，所述检测单元333用于检测纱线筒4内壁转动摩擦力； 所述机械爪32包括沿连接座31外周环形设置的气缸321、与气缸321的伸缩杆顶端通过铰座活动连接的折杆322、与折杆322的中部活动连接的活动底座323以及活动连接在折杆322顶端的爪指324，所述气缸321的伸缩杆的顶端与铰座的底端活动连接，以增加折杆322底端相对于气缸321的活动范围，所述折杆322由两个呈固定角度的连杆组成，二者连接处与活动底座323的端部转动连接，所述爪指324的底端活动连接有连杆，该连杆的另一端与活动底座323的端部活动连接，所述活动底座323的一端与连接座31的外侧面固定连接； 所述安装板332包括通过螺丝固定连接在轴杆331外柱面的弧形板3321和固定连接在弧形板3321外表面的夹座3322，所述弧形板3321和夹座3322对称设置，其相对的一面相互平行且垂直于水平面； 所述检测单元333包括主体块3331、开设在主体块3331内部且一端开放的活动槽3332、位于活动槽3332内部尽头的应变片3333、滑动设置在活动槽3332内部的顶杆3334、套设在顶杆3334外的固定套3335和弹簧3336、设置在顶杆3334与活动槽3332开放侧空间的球3337以及通过螺丝固定连接在主体块3331外侧的盖板3338； 所述活动槽3332由两个内径不同的圆柱腔组成，二者连通处形成台阶面，其开放口直径小于球3337直径，所述固定套3335用于辅助顶杆3334在活动槽3332内稳定滑动，所述弹簧3336的一端与台阶面相抵，另一端与球3337相抵。

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